[发明专利]一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪

摘要

本发明公开了一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，涉及机械手技术领域。本发明包括花盘、夹持架和同步导向架；花盘包括第一环形板和U型槽板；第一环形板的周侧面均布固定有若干U型槽板；夹持架包括第二气缸、夹持板和导向座；第二气缸的中部周侧面与U型槽滑动连接，第二气缸的周侧面与第一气缸上的活塞杆端部固定连接，第二气缸的一端部转动连接有同步导向架。本发明通过夹持架在U型槽上的滑动来对筒形零件进行夹持，并控制第二气缸使长方形挡板对筒形零件端面的固定，最后通过零件转移载体的运动实现筒形零件的转移，可有效的提高对筒形零件夹持的稳定性，减轻人们的劳动压力，提高生产效率。

主权项

1.一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，其特征在于：包括花盘(1)、夹持架(2)和同步导向架(3)；所述花盘(1)包括第一环形板(101)和U型槽板(102)；所述第一环形板(101)的周侧面均布固定有若干U型槽板(102)，所述U型槽板(102)内开有一U型槽(1021)，所述U型槽(1021)内滑动连接有一夹持架(2)，其中一所述U型槽板(102)的端部固定安装有一固定板(103)；所述固定板(103)的上表面开有一通孔，所述固定板(103)的上表面垂直安装有一第一气缸(4)，所述第一气缸(4)上的活塞杆贯穿通孔；所述夹持架(2)包括第二气缸(201)、夹持板(202)和导向座(203)；所述第二气缸(201)的中部周侧面与U型槽(1021)滑动连接，所述第二气缸(201)的周侧面与第一气缸(4)上的活塞杆端部固定连接，所述第二气缸(201)的一端部转动连接有同步导向架(3)，所述第二气缸(201)的另一端部贯穿安装有一夹持板(202)；所述夹持板(202)为类U型槽板，所述夹持板(202)的U型夹口内固定安装有一导向座(203)；所述导向座(203)沿着第二气缸(201)的中轴线方向设置，所述第二气缸(201)的活塞杆端部依次贯穿夹持板(202)和导向座(203)并与导向座(203)一侧面外侧的长方形挡板(204)固定连接，若干所述长方形挡板(204)呈周向均布设置；所述同步导向架(3)包括第二环形板(301)和倾斜板(302)；所述第二环形板(301)的周侧面上均布倾斜固定有若干倾斜板(302)；所述倾斜板(302)上开有倾斜状直槽口(3021)，所述倾斜状直槽口(3021)与第二气缸(201)的一端部转动连接。