[发明专利]一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪

说明书

本发明公开了一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，涉及机械手技术领域。本发明包括花盘、夹持架和同步导向架；花盘包括第一环形板和U型槽板；第一环形板的周侧面均布固定有若干U型槽板；夹持架包括第二气缸、夹持板和导向座；第二气缸的中部周侧面与U型槽滑动连接，第二气缸的周侧面与第一气缸上的活塞杆端部固定连接，第二气缸的一端部转动连接有同步导向架。本发明通过夹持架在U型槽上的滑动来对筒形零件进行夹持，并控制第二气缸使长方形挡板对筒形零件端面的固定，最后通过零件转移载体的运动实现筒形零件的转移，可有效的提高对筒形零件夹持的稳定性，减轻人们的劳动压力，提高生产效率。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，特别是涉及一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪。

背景技术

在生产生活中，经常需要将筒形零件进行夹持实施零件的安装和拆卸，然后转移，如在铁路轮对上的滚动轴承压装和拆卸，如若采用人工方式进行转移轴承，在一定程度上将增加工人的劳动强度，降低生产效率。

目前，市场上的用于筒形零件转移的机械手具有稳定性和安全性较广，但是运用到铁路轮对滚动轴承压装和拆卸时受铁路轮对空间的限制，不能够对滚动轴承进行有效的夹持和转移，且操作方式繁琐，不能够有效的降低人们的劳动强度，提高生产效率，因此有待研究一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪来对筒形零件进行有效的夹持和转移。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，通过夹持架在U型槽上的滑动来对筒形零件进行夹持，并控制第二气缸使长方形挡板对筒形零件端面的固定，最后实现筒形零件的转移，解决了现有用于筒形零件转移的机械手稳定性和安全性能差，操作方式繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，包括花盘、夹持架和同步导向架；所述花盘包括第一环形板和U型槽板；所述第一环形板的周侧面均布固定有若干U型槽板，所述U型槽板内开有一U型槽，所述U型槽内滑动连接有一夹持架，其中一所述U型槽板的端部固定安装有一固定板；所述固定板的上表面开有一通孔，所述固定板的上表面垂直安装有一第一气缸，所述第一气缸上的活塞杆贯穿通孔；

所述夹持架包括第二气缸、夹持板和导向座；所述第二气缸的中部周侧面与U型槽滑动连接，所述第二气缸的周侧面与第一气缸上的活塞杆端部固定连接，所述第二气缸的一端部转动连接有同步导向架，所述第二气缸的另一端部贯穿安装有一夹持板；所述夹持板为类U型槽板，所述夹持板的U型夹口内固定安装有一导向座；所述导向座沿着第二气缸的中轴线方向设置，所述第二气缸的活塞杆端部依次贯穿夹持板和导向座并与导向座一侧面外侧的长方形挡板固定连接，若干所述长方形挡板呈周向均布设置；

所述同步导向架包括第二环形板和倾斜板；所述第二环形板的周侧面上均布倾斜固定有若干倾斜板；所述倾斜板上开有倾斜状直槽口，所述倾斜状直槽口与第二气缸的一端部转动连接。

进一步地，所述夹持板包括底板和两个结构相同的侧板，所述底板的一侧面与第二气缸的端部固定连接，所述底板的侧面贯穿有第二气缸，所述底板的一侧面边缘对称固定有两个侧板，两所述侧板之间通过螺栓固定安装有导向座。

进一步地，所述第二气缸的一端部固定有一连接轴，所述连接轴通过轴承与倾斜状直槽口转动连接。

进一步地，所述U型槽的开口方向沿着第一环形板的径向方向且背离圆心。

进一步地，所述第一环形板上的圆孔和第二环形板上的圆孔直径相等且中轴线重合。

进一步地，所述第二环形板的侧面固定有一环形挡板，所述环形挡板的端面与第一环形板的侧面相贴合，所述环形挡板的周侧面与第二气缸的周侧面相贴合。

进一步地，所述第二气缸的周侧面上对称开有滑动槽，所述滑动槽与U型槽板的侧面滑动连接。