[发明专利]用于图像拼接的多尺度不变ORB算法在审
| 申请号： | 201810562748.9 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108805812A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 任洪娥;王健;王金聪;于鸣 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 用于图像拼接的多尺度不变ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法，主要包括以下步骤：首先，使用一种基于尺度不变的特征检测算法对图像进行特征点检测；然后用ORB描述子对检测到的特征点进行特征描述，再用ORB匹配算法进行粗匹配，并且用双向匹配法和RANSAC(随机抽样一致性)算法对匹配点对其进行精匹配和提纯，进一步提高其精度；最后使用渐入渐出加权融合完成图像拼接。本发明的方法有效地解决ORB算法检测到的图像特征点缺少尺度不变特性，误匹配率高，造成拼接图像质量差等问题，对图像的不同光照条件、角度旋转、分辨率低、尺度变化等均有良好的鲁棒性和稳定性，是一种耗时短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。 | ||
| 搜索关键词： | 图像拼接 算法 多尺度 图像 拼接 匹配 尺度 特征检测算法 特征点检测 图像特征点 尺度变化 光照条件 加权融合 角度旋转 匹配算法 算法检测 随机抽样 特征描述 粗匹配 鲁棒性 描述子 匹配点 匹配法 特征点 有效地 质量差 分辨率 提纯 耗时 检测 | ||
【主权项】：
1.用于图像拼接的多尺度不变ORB算法，主要包括以下步骤：(1)使用一种基于尺度不变的特征检测算法对图像进行特征点检测，解决ORB算法缺少尺度不变的特性；(2)用ORB描述子对检测到的特征点进行特征描述，再用ORB匹配算法进行粗匹配，并且用双向匹配法和RANSAC(随机抽样一致性)算法对匹配点对其进行精匹配和提纯，进一步提高其精度；(3)使用渐入渐出加权融合完成图像拼接。
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