[发明专利]一种基于行驶速度变化的自动驾驶方法及其系统在审
| 申请号： | 201810561748.7 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108765947A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 庄善东 | 申请（专利权）人： | 太仓迭世信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于行驶速度变化的自动驾驶方法及其系统，包括获取目标车辆行驶方向前方的第一影像；判断第一影像中是否存在交通信号灯；若是，提取出交通信号灯的颜色信息以及倒计时信息；根据颜色信息判断交通信号灯是否处于绿灯状态；若是，获取目标车辆当前的行驶速度，将行驶速度作为第一速度进行存储；根据第一影像计算目标车辆与交通信号灯之间的第一距离；根据第一距离以及第一速度计算目标车辆到达交通信号灯的第一时间；判断第一时间是否大于倒计时信息包括的时间；若是，根据倒计时信息以及第一距离计算第二速度，第二速度为目标车辆在倒计时结束时到达交通信号灯的最小速度；控制目标车辆以第二速度行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 交通信号灯 倒计时 目标车辆 行驶速度变化 获取目标 颜色信息 自动驾驶 行驶 影像 车辆行驶 距离计算 控制目标 绿灯状态 速度计算 影像计算 存储 | ||
【主权项】：
1.一种基于行驶速度变化的自动驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：101：获取目标车辆行驶方向前方的影像，将所述影像作为第一影像进行存储；102：判断所述第一影像中是否存在交通信号灯；103：若是，提取出所述交通信号灯的颜色信息以及倒计时信息，所述颜色信息包括红灯状态、绿灯状态以及黄灯状态；104：根据所述颜色信息判断所述交通信号灯是否处于绿灯状态；105：若是，获取所述目标车辆当前的行驶速度，将所述行驶速度作为第一速度进行存储；106：根据所述第一影像计算所述目标车辆与所述交通信号灯之间的距离，将所述距离作为第一距离进行存储；107：根据所述第一距离以及所述第一速度计算所述目标车辆到达所述交通信号灯的时间，将所述时间作为第一时间进行存储；108：判断所述第一时间是否大于所述倒计时信息包括的时间；109：若是，根据所述倒计时信息以及所述第一距离计算第二速度，所述第二速度为目标车辆在倒计时结束时到达所述交通信号灯的最小速度；110：控制所述目标车辆以所述第二速度行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太仓迭世信息科技有限公司，未经太仓迭世信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810561748.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
