[发明专利]一种目标跟踪定位方法及装置在审
| 申请号： | 201810559245.6 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108960286A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 徐佳宏;孙航;成学文 | 申请（专利权）人： | 深圳市茁壮网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518004 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪定位方法及装置，该方法包括：基于YOLO网络模型的目标检测算法对视频中的目标进行分类和定位，确定视频中的目标对应的检测结果；获取特定跟踪目标对应的检测结果，将特定跟踪目标的检测结果作为输入，构建多阶段学习滤波器跟踪模型；采用多阶段学习滤波器跟踪模型在连续的视频帧中通过预设跟踪决策模型对特定跟踪目标进行跟踪定位。本发明可以对视频监控中的多个目标进行实时跟踪，对视频中出现的某些危险的目标做出预警，还可根据关注程度对特定跟踪目标在一段视频内的运动轨迹和状态进行实时跟踪，从而使得目标跟踪定位具有更好的实际应用价值，满足客户需求的精准性、实时性、自适应性等极为强大的智能监控系统。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪目标 检测结果 目标跟踪 视频 定位方法及装置 滤波器 跟踪 实时跟踪 多阶段 目标检测算法 智能监控系统 多个目标 决策模型 客户需求 视频监控 网络模型 运动轨迹 自适应性 实时性 视频帧 构建 预设 预警 学习 分类 应用 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪定位方法，其特征在于，包括：基于YOLO网络模型的目标检测算法对视频中的目标进行分类和定位，确定所述视频中的目标对应的检测结果；获取特定跟踪目标对应的检测结果，将所述特定跟踪目标的检测结果作为输入，构建多阶段学习滤波器跟踪模型，所述多阶段学习滤波器跟踪模型包括：全局阶段滤波器模型、一致性阶段滤波器模型以及初始阶段滤波器模型；采用所述多阶段学习滤波器跟踪模型在连续的视频帧中通过预设跟踪决策模型对所述特定跟踪目标进行跟踪定位。
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