[发明专利]一种双工位骨科用钻孔装置在审
| 申请号： | 201810552760.1 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108464852A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈佳康 | 申请（专利权）人： | 陈佳康 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双工位骨科用钻孔装置，包括控制系统、驱动系统、执行机构、位置检测装置和机体，所述控制系统包括控制器，所述控制系统的输出端与所述驱动系统的输入端相连接，所述驱动系统的输出端与所述执行机构向连接，所述位置检测装置位于所述控制系统和执行机构之间，所述驱动系统包括第一驱动液压缸和第二驱动液压缸，所述执行机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上设有机座、大臂、小臂和钻机，所述大臂活动设置在所述机座上，所述小臂活动设置在所述大臂上，本实用性免去了人工钻孔的方式，减轻了医生的工作负担，提高了工作效率，缩短了手术的时间，具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 驱动系统 机械臂 大臂 位置检测装置 驱动液压缸 活动设置 钻孔装置 输出端 双工位 机座 小臂 骨科 工作负担 工作效率 控制器 钻机 钻孔 医生 | ||
【主权项】：
1.一种双工位骨科用钻孔装置，包括控制系统(13)、驱动系统(12)、执行机构(11)、位置检测装置(14)和机体(9)，其特征在于：所述控制系统(13)包括控制器(4)，所述控制系统(13)的输出端与所述驱动系统(12)的输入端相连接，所述驱动系统(12)的输出端与所述执行机构(11)向连接，所述位置检测装置(14)位于所述控制系统(13)和执行机构(11)之间，所述驱动系统(12)包括第一驱动液压缸(2)和第二驱动液压缸(8)，所述执行机构(11)包括第一机械臂(15)和第二机械臂(16)，所述第一机械臂(15)和第二机械臂(16)上设有机座(1)、大臂(7)、小臂(6)和钻机(5)，所述大臂(7)活动设置在所述机座(1)上，所述小臂(6)活动设置在所述大臂(7)上，所述钻机(5)固定设置在所述小臂(6)上，所述第一驱动液压缸(2)位于所述大臂(7)和小臂(6)之间，所述第二驱动液压缸(8)位于所述机座(1)和大臂(7)之间，所述第一机械臂(15)和第二机械臂(16)之间设有手术台(10)。
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