[发明专利]一种双工位骨科用钻孔装置

说明书

本发明公开了一种双工位骨科用钻孔装置，包括控制系统、驱动系统、执行机构、位置检测装置和机体，所述控制系统包括控制器，所述控制系统的输出端与所述驱动系统的输入端相连接，所述驱动系统的输出端与所述执行机构向连接，所述位置检测装置位于所述控制系统和执行机构之间，所述驱动系统包括第一驱动液压缸和第二驱动液压缸，所述执行机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上设有机座、大臂、小臂和钻机，所述大臂活动设置在所述机座上，所述小臂活动设置在所述大臂上，本实用性免去了人工钻孔的方式，减轻了医生的工作负担，提高了工作效率，缩短了手术的时间，具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种双工位骨科用钻孔装置。

背景技术

医疗技术，是指医疗机构及其医务人员以诊断和治疗疾病为目的，对疾病作出判断和消除疾病、缓解病情、减轻痛苦、改善功能、延长生命、帮助患者恢复健康而采取的诊断、治疗措施。医疗技术分为三类：第一类医疗技术是指安全性、有效性确切，医疗机构通过常规管理在临床应用中能确保其安全性、有效性的技术。第二类医疗技术是指安全性、有效性确切，涉及一定伦理问题或者风险较高，卫生行政部门应当加以控制管理的医疗技术。第三类医疗技术是指具有下列情形之一，需要卫生行政部门加以严格控制管理的医疗技术：涉及重大伦理问题、高风险。骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化。

目前，骨科在胸腰椎椎弓根螺钉固定手术时，需要在椎弓根上钻孔，而过去一般需要开孔锥、套针、钻孔器三者配合才能完成钻孔工作：在钻孔过程所用的钻具一般为医生手持式，这样钻孔降低，手术时间较长，医疗人员的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位骨科用钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位骨科用钻孔装置，包括控制系统、驱动系统、执行机构、位置检测装置和机体，所述控制系统包括控制器，所述控制系统的输出端与所述驱动系统的输入端相连接，所述驱动系统的输出端与所述执行机构向连接，所述位置检测装置位于所述控制系统和执行机构之间，所述驱动系统包括第一驱动液压缸和第二驱动液压缸，所述执行机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上设有机座、大臂、小臂和钻机，所述大臂活动设置在所述机座上，所述小臂活动设置在所述大臂上，所述钻机固定设置在所述小臂上，所述第一驱动液压缸位于所述大臂和小臂之间，所述第二驱动液压缸位于所述机座和大臂之间，所述第一机械臂和第二机械臂之间设有手术台。

优选的，所述执行机构与所述机座、大臂、小臂和钻机控制连接。

优选的，所述钻机上设有照明装置，所述照明装置为LED灯。

优选的，第一驱动液压缸的活塞杆一端通过支座活动设置在所述小臂的中间位置。

优选的，所述第一驱动液压缸的底部通过支座活动设置在所述大臂的中间位置。

优选的，所述第二驱动液压缸的活塞杆一端通过支座活动设置在所述大臂的中间位置。

优选的，所述第二驱动液压缸的底部通过支座活动设置在所述机座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构合理，使用方便，通过第一机械臂和第二机械臂，能够实现精确钻孔，免去了人工钻孔的方式，减轻了医生的工作负担，避免了钻孔误差，提高了工作效率，缩短了手术的时间，具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明工作原理图。