[发明专利]一种车载相机的标定方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201810550785.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110555885B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 曲磊 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种车载相机的标定方法、装置及终端，其中该方法包括：确定在车辆周边的满足预设条件的标志线；计算得到所述车辆与所述标志线的坐标转换关系；从所述车辆的车载相机拍摄的图像中识别出所述标志线对应的标志线图像，将所述标志线图像进行透视变换得到所述标志线的透视图；根据所述标志线的透视图，计算得到所述车载相机与所述标志线的坐标转换关系；根据所述车辆与所述标志线的坐标转换关系以及所述车载相机与所述标志线的坐标转换关系，计算得到所述车辆与所述车载相机的坐标转换关系。应用该方法，可以代替经纬仪实现对车载相机的标定，使操作更加简单，提升了车载相机的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 相机 标定 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种车载相机的标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定在车辆周边的满足预设条件的标志线；/n计算得到所述车辆与所述标志线的坐标转换关系；/n从所述车辆的车载相机拍摄的图像中识别出所述标志线对应的标志线图像，将所述标志线图像进行透视变换得到所述标志线的透视图；/n根据所述标志线的透视图，计算得到所述车载相机与所述标志线的坐标转换关系；/n根据所述车辆与所述标志线的坐标转换关系以及所述车载相机与所述标志线的坐标转换关系，计算得到所述车辆与所述车载相机的坐标转换关系。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海信集团有限公司，未经海信集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810550785.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
