[发明专利]一种控制车辆转动角度的方法在审
| 申请号： | 201810547196.4 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108549392A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志明 | 申请（专利权）人： | 南京铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制车辆转动角度的方法，通过在车辆底部加装一个角度传感器，并将信号接入MCU模块，MCU模块根据这段时间内角度传感器的数据进行计算，调整处理，直到转动角度符合要求。实时的依据车辆的实际转动角度进行调整处理，直到转动角度符合要求，调节结果可即时的反馈并作用在车辆的驱动电机上，能更快速、更精确地控制汽车转动角度；极大减小了后期控制的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 角度传感器 调整处理 驱动电机 信号接入 复杂度 加装 减小 反馈 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆转动角度的方法，其特征在于，包括：MCU模块获取车辆所要旋转的预设角度；角度传感器实时监测车辆的转动角度并将检测到的角度数据上传至MCU模块；所述MCU模块对所述角度数据进行处理并得到处理结果，依据所述处理结果输出PWM信号至驱动电机控制所述驱动电机运转使车辆转动至所述预设角度。
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