[发明专利]一种执行清扫作业的方法

摘要

本发明涉及一种执行清扫作业的方法，所述方法包括：电池单元接收启动信号，并根据启动信号输出电能；中央处理单元、车身控制单元和微处理单元进行自检；当第一自检结果码、第二自检结果码和第三自检结果码为第一结果码值时，微处理单元向中央处理单元和车身控制单元发送第一状态跳转信号；当中央处理单元在预设时间内接收到开始清扫指令时，对开始清扫指令进行解析，车身控制单元根据解析结果工作；当中央处理单元在预设时间内没有接收到开始清扫指令时，中央处理单元、车身控制单元和微处理单元根据第二状态跳转信号工作。

主权项

1.一种执行清扫作业的方法，其特征在于，所述方法包括：清扫装置中的电池单元接收用户通过所述清扫装置中的控制面板输入的启动信号，并根据所述启动信号向所述清扫装置中的中央处理单元、车身控制单元、微处理单元输出电能；所述中央处理单元、所述车身控制单元和所述微处理单元进行自检，分别得到第一自检结果码、第二自检结果码和第三自检结果码；所述微处理单元获取所述第一自检结果码和所述第二自检结果码，确定所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码是否为第一结果码值；当所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码为第一结果码值时，所述微处理单元向所述中央处理单元和所述车身控制单元发送第一状态跳转信号，用以所述中央处理单元和所述车身控制单元根据所述第一状态跳转信号工作；所述中央处理单元监测所述清扫装置的系统时间，并确定在预设时间内，是否接收到开始清扫指令；当所述中央处理单元在预设时间内接收到开始清扫指令时，对所述开始清扫指令进行解析，并将解析结果发送至所述车身控制单元，用以所述车身控制单元根据所述解析结果工作；所述中央处理单元接收停止清扫指令，根据所述停止清扫指令生成所述第一状态跳转信号发送至所述车身控制单元，用以所述车身控制单元根据所述第一状态跳转信号工作；当所述中央处理单元在预设时间内没有接收到开始清扫指令时，所述中央处理单元生成第二状态跳转信号发送至所述车身控制单元和所述微处理单元，用以所述中央处理单元自身、所述车身控制单元和所述微处理单元根据所述第二状态跳转信号工作。