[发明专利]一种执行清扫作业的方法

权利要求书

1.一种执行清扫作业的方法，其特征在于，所述方法包括：

清扫装置中的电池单元接收用户通过所述清扫装置中的控制面板输入的启动信号，并根据所述启动信号向所述清扫装置中的中央处理单元、车身控制单元、微处理单元输出电能；

所述中央处理单元、所述车身控制单元和所述微处理单元进行自检，分别得到第一自检结果码、第二自检结果码和第三自检结果码；

所述微处理单元获取所述第一自检结果码和所述第二自检结果码，确定所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码是否为第一结果码值；

当所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码为第一结果码值时，所述微处理单元向所述中央处理单元和所述车身控制单元发送第一状态跳转信号，用以所述中央处理单元和所述车身控制单元根据所述第一状态跳转信号工作；

所述中央处理单元监测所述清扫装置的系统时间，并确定在预设时间内，是否接收到开始清扫指令；

当所述中央处理单元在预设时间内接收到开始清扫指令时，对所述开始清扫指令进行解析，并将解析结果发送至所述车身控制单元，用以所述车身控制单元根据所述解析结果工作；

所述中央处理单元接收停止清扫指令，根据所述停止清扫指令生成所述第一状态跳转信号发送至所述车身控制单元，用以所述车身控制单元根据所述第一状态跳转信号工作；

当所述中央处理单元在预设时间内没有接收到开始清扫指令时，所述中央处理单元生成第二状态跳转信号发送至所述车身控制单元和所述微处理单元，用以所述中央处理单元自身、所述车身控制单元和所述微处理单元根据所述第二状态跳转信号工作。

2.根据权利要求1所述的执行清扫作业的方法，其特征在于，在所述根据所述启动信号控制所述清扫装置中的电池单元向所述清扫装置中的中央处理单元、车身控制单元、微处理单元输出电能之前，所述方法还包括：

所述电池单元接收服务器或遥控装置发送的启动信号。

3.根据权利要求1所述的执行清扫作业的方法，其特征在于，所述微处理单元获取所述第一自检结果码和所述第二自检结果码具体为：

所述微处理单元通过控制器局域网络获取所述第一自检结果码和所述第二自检结果码。

4.根据权利要求1所述的执行清扫作业的方法，其特征在于，在所述中央处理单元和所述车身控制单元根据所述第一状态跳转信号工作之后，所述方法还包括：

所述中央处理单元从服务器中获取地图信息。

5.根据权利要求1所述的执行清扫作业的方法，其特征在于，当所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码不为第一结果码值时，所述方法还包括：

所述中央处理单元生成报警信息，并将所述报警信息发送至所述清扫装置的显示屏，用以所述显示屏显示所述报警信息。

6.根据权利要求1所述的执行清扫作业的方法，其特征在于，在所述车身控制单元根据所述解析结果工作之后，所述方法还包括：

当所述中央处理单元接收到紧急制动指令时，向所述车身控制单元发送紧急制动信号，使得所述车身控制单元根据所述紧急制动信号控制所述清扫装置停止工作；

当所述中央处理单元接收到紧急制动解除指令时，向所述车身控制单元发送恢复工作信号，使得所述车身控制单元根据所述解析结果继续工作。

7.根据权利要求1所述的执行清扫作业的方法，其特征在于，在所述车身控制单元根据所述解析结果工作之后，所述方法还包括：

当所述中央处理单元确定所述车身控制单元完成了所述根据所述解析结果工作时，监测所述清扫装置的系统时间，并确定在所述预设时间内，是否接收到开始清扫指令。

8.根据权利要求1所述的执行清扫作业的方法，其特征在于，在所述中央处理单元接收停止清扫指令之后，所述方法还包括：

所述中央处理单元继续监测所述清扫装置的系统时间，并确定在所述预设时间内，是否接收到开始清扫指令。