[发明专利]一种执行清扫作业的方法

说明书

本发明涉及一种执行清扫作业的方法，所述方法包括：电池单元接收启动信号，并根据启动信号输出电能；中央处理单元、车身控制单元和微处理单元进行自检；当第一自检结果码、第二自检结果码和第三自检结果码为第一结果码值时，微处理单元向中央处理单元和车身控制单元发送第一状态跳转信号；当中央处理单元在预设时间内接收到开始清扫指令时，对开始清扫指令进行解析，车身控制单元根据解析结果工作；当中央处理单元在预设时间内没有接收到开始清扫指令时，中央处理单元、车身控制单元和微处理单元根据第二状态跳转信号工作。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种执行清扫作业的方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们对生活环境质量的要求越来越高，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视。使用人工清扫路面的方式，不仅人力成本高，而且人工清扫时所产生的粉尘会严重影响清洁工人的生体健康，也不可避免的会造成环境的二次污染。而随着人工智能的崛起，市场也越来越关注于基于人工智能技术的新能源环卫清扫车辆。而且，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，对于智能化无人驾驶自动行进的清扫车的需求，显现的尤为迫切。虽然无人驾驶领域已经有了相关的技术，但是，目前无人驾驶清扫车仍无法智能、高效的完成清扫任务。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种执行清扫作业的方法，通过设置自检步骤以及多种运行状态的方式，使得清扫装置的运行更稳定，进而使得清扫装置可以智能、高效的完成清扫任务。

为实现上述目的，本发明提供了一种执行清扫作业的方法，所述执行清扫作业的方法包括：

清扫装置中的电池单元接收用户通过所述清扫装置中的控制面板输入的启动信号，并根据所述启动信号向所述清扫装置中的中央处理单元、车身控制单元、微处理单元输出电能；

所述中央处理单元、所述车身控制单元和所述微处理单元进行自检，分别得到第一自检结果码、第二自检结果码和第三自检结果码；

所述微处理单元获取所述第一自检结果码和所述第二自检结果码，确定所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码是否为第一结果码值；

当所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码为第一结果码值时，所述微处理单元向所述中央处理单元和所述车身控制单元发送第一状态跳转信号，用以所述中央处理单元和所述车身控制单元根据所述第一状态跳转信号工作；

所述中央处理单元监测所述清扫装置的系统时间，并确定在预设时间内，是否接收到开始清扫指令；

当所述中央处理单元在预设时间内接收到开始清扫指令时，对所述开始清扫指令进行解析，并将解析结果发送至所述车身控制单元，用以所述车身控制单元根据所述解析结果工作；

所述中央处理单元接收停止清扫指令，根据所述停止清扫指令生成所述第一状态跳转信号发送至所述车身控制单元，用以所述车身控制单元根据所述第一状态跳转信号工作；

当所述中央处理单元在预设时间内没有接收到开始清扫指令时，所述中央处理单元生成第二状态跳转信号发送至所述车身控制单元和所述微处理单元，用以所述中央处理单元自身、所述车身控制单元和所述微处理单元根据所述第二状态跳转信号工作。

优选的，在所述根据所述启动信号控制所述清扫装置中的电池单元向所述清扫装置中的中央处理单元、车身控制单元、微处理单元输出电能之前，所述方法还包括：

所述电池单元接收服务器或遥控装置发送的启动信号。

优选的，所述微处理单元获取所述第一自检结果码和所述第二自检结果码具体为：

所述微处理单元通过控制器局域网络获取所述第一自检结果码和所述第二自检结果码。