[发明专利]用于定位对象的方法和装置在审
申请号: | 201810546750.7 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108983217A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | F.普尔克尔;T.皮尔克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S13/75 | 分类号: | G01S13/75 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 宣力伟;邓雪萌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于使用可移动的发送接收设备来定位对象的方法,其中,所述对象具有无源的转答器,所述方法具有步骤:将所述发送接收设备移动到多个测量位置中,在所述多个测量位置中,所述发送接收设备的方位位置和/或空间取向不同,其中在每个测量位置中,发送接收设备发送测量信号,如果转答器接收到测量信号,则所述对象的转答器发送响应信号,所述发送接收设备接收所述响应信号或记录响应信号的缺失,并且所述发送接收设备确定关于相应于所述测量位置的所述发送接收设备的方位位置的和/或所述发送接收设备的空间取向的测量位置信息;并且考虑接收到的或被记录为缺失的响应信号和所述相应的测量位置信息来定位所述对象。 | ||
搜索关键词: | 发送接收设备 测量位置 响应信号 测量位置信息 定位对象 方位位置 空间取向 方法和装置 测量信号 发送测量 发送响应 可移动 记录 无源 移动 | ||
【主权项】:
1.一种用于使用可移动的发送接收设备(11)来定位对象(2)的方法,其中,所述对象(2)具有无源的转答器(21),所述方法具有步骤:将所述发送接收设备(11)移动(S1)到多个测量位置中,在所述多个测量位置中,所述发送接收设备(11)的方位位置和/或空间取向不同,其中,在每个测量位置中,‑ 所述发送接收设备(11)发送测量信号,‑ 如果所述转答器(21)接收到所述测量信号,则所述对象(2)的转答器(21)发送响应信号,‑ 所述发送接收设备(11)接收所述响应信号或记录响应信号的缺失,并且‑ 所述发送接收设备(11)确定关于相应于所述测量位置的所述发送接收设备(11)的方位位置的和/或所述发送接收设备(11)的空间取向的测量位置信息;并且考虑接收到的或被记录为缺失的响应信号和所述相应的测量位置信息来定位(S2)所述对象(2)。
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