[发明专利]位置测量方法和位置测量装置在审
| 申请号： | 201810872568.0 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110793514A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 郭铮 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/14 | 分类号： | G01C21/14;G01C21/20 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冀晓恺 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种行走装置的位置测量系统和位置测量方法，该位置测量系统包括速度测量装置、位置修正装置和处理装置；所述速度测量装置用于分别获取所述行走装置在第一方向和第二方向上的运动速度，其中所述第一方向和所述第二方向为同一平面内的两个非平行的方向；所述处理装置连接于所述速度测量装置，用于根据所述第一方向和所述第二方向上的运动速度确定所述行走装置的初测位置数据；所述位置修正装置用于检测所述行走装置的实测位置数据，并发送至所述处理装置；所述处理装置还用于接收所述实测位置数据，并根据所述实测位置数据修正所述行走装置的初测位置数据。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 处理装置 速度测量装置 实测位置 位置测量系统 位置修正装置 位置数据 运动速度确定 数据修正 位置测量 非平行 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种行走装置的位置测量系统，其特征在于，包括速度测量装置、位置修正装置和处理装置；/n所述速度测量装置用于分别获取所述行走装置在第一方向和第二方向上的运动速度，其中所述第一方向和所述第二方向为同一平面内的两个非平行的方向；/n所述处理装置连接于所述速度测量装置，用于根据所述第一方向和所述第二方向上的运动速度确定所述行走装置的初测位置数据；/n所述位置修正装置用于检测所述行走装置的实测位置数据，并发送至所述处理装置；/n所述处理装置还用于接收所述实测位置数据，并根据所述实测位置数据修正所述行走装置的初测位置数据。/n
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- 本发明实施例提出一种行走装置的位置测量系统和位置测量方法，该位置测量系统包括速度测量装置、位置修正装置和处理装置；所述速度测量装置用于分别获取所述行走装置在第一方向和第二方向上的运动速度，其中所述第一方向和所述第二方向为同一平面内的两个非平行的方向；所述处理装置连接于所述速度测量装置，用于根据所述第一方向和所述第二方向上的运动速度确定所述行走装置的初测位置数据；所述位置修正装置用于检测所述行走装置的实测位置数据，并发送至所述处理装置；所述处理装置还用于接收所述实测位置数据，并根据所述实测位置数据修正所述行走装置的初测位置数据。
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