[发明专利]用于定位对象的方法和装置

权利要求书

1.一种用于使用可移动的发送接收设备（11）来定位对象（2）的方法，其中，所述对象（2）具有无源的转答器（21），所述方法具有步骤：

将所述发送接收设备（11）移动（S1）到多个测量位置中，在所述多个测量位置中，所述发送接收设备（11）的方位位置和/或空间取向不同，其中，在每个测量位置中，

- 所述发送接收设备（11）发送测量信号，

- 如果所述转答器（21）接收到所述测量信号，则所述对象（2）的转答器（21）发送响应信号，

- 所述发送接收设备（11）接收所述响应信号或记录响应信号的缺失，并且

- 所述发送接收设备（11）确定关于相应于所述测量位置的所述发送接收设备（11）的方位位置的和/或所述发送接收设备（11）的空间取向的测量位置信息；并且

考虑接收到的或被记录为缺失的响应信号和所述相应的测量位置信息来定位（S2）所述对象（2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了定位所述对象（2），对于每个测量位置，借助于接收到的响应信号的信号强度确定所述对象（2）与所述发送接收设备（11）的距离。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，所述发送接收设备（11）将所述测量信号发送到锥形的空间区域（R）中，并且如果所述发送接收设备（11）接收到响应信号，则将所述对象（2）定位在所述锥形的空间区域（R）中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，改变所述测量信号的发送功率，其中，确定足以接收响应信号的最小发送功率，并且其中，考虑所确定的最小发送功率来计算所述对象（2）与所述发送接收设备（11）的距离，以用于定位所述对象（2）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述对象（2）的定位通过三边测量和/或三角测量进行。

6.一种用于定位对象（2）的装置（1），其中，所述对象（2）具有无源的转答器（21），其中，所述装置（1）具有：

发送接收设备（11），所述发送接收设备能够移动到多个测量位置，所述发送接收设备被构造成在每个测量位置处发送测量信号，并且所述发送接收设备被构造成接收由所述对象（2）发送的响应信号或者记录响应信号的缺失，如果所述对象（2）的转答器（21）接收到所述测量信号，所述转答器就发送所述响应信号；以及

评估设备（12），所述评估设备被构造成确定关于相应于所述测量位置的所述发送接收设备（11）的方位位置的和/或所述发送接收设备（11）的空间取向的测量位置信息，并且考虑接收到的或被记录为缺失的响应信号和所述相应的测量位置信息来定位所述对象（2）。

7.根据权利要求6所述的装置（1），其中，所述评估设备（12）被构造成对于每个测量位置，借助于接收到的响应信号的信号强度确定所述对象（2）与所述发送接收设备（11）的距离。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的装置（1），其中，所述发送接收设备（11）被构造成将所述测量信号发送到锥形的空间区域（R）中，并且所述评估设备（12）被构造成：如果所述发送接收设备（11）接收到响应信号，则将所述对象（2）定位在所述锥形的空间区域（R）中。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置（1），其中，所述发送接收设备（11）被构造成改变所述测量信号的发送功率，并且其中，所述评估设备（12）被构造成确定足以接收响应信号的最小发送功率，并且其中，所述评估设备（12）被构造成考虑所确定的最小发送功率来计算所述对象（2）与所述发送接收设备（11）的距离，以用于定位所述对象（2）。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置（1），其中，所述评估设备（12）被构造成通过三边测量和/或三角测量来定位所述对象（2）。