[发明专利]用于定位对象的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于使用可移动的发送接收设备来定位对象的方法，其中，所述对象具有无源的转答器，所述方法具有步骤：将所述发送接收设备移动到多个测量位置中，在所述多个测量位置中，所述发送接收设备的方位位置和/或空间取向不同，其中在每个测量位置中，发送接收设备发送测量信号，如果转答器接收到测量信号，则所述对象的转答器发送响应信号，所述发送接收设备接收所述响应信号或记录响应信号的缺失，并且所述发送接收设备确定关于相应于所述测量位置的所述发送接收设备的方位位置的和/或所述发送接收设备的空间取向的测量位置信息；并且考虑接收到的或被记录为缺失的响应信号和所述相应的测量位置信息来定位所述对象。

技术领域

本发明涉及一种用于使用可移动的发送接收设备来定位对象的方法以及一种用于定位对象的装置。

背景技术

已经建立GPS接收器，以用于在外部区域中定位车辆或对象。然而，即使在封闭建筑物中，也经常存在对用于定位和寻找对象的可行方案的需要，无论是在家庭区域中的个人物品或是在工业环境中的工具、材料和设备。然而借助于GPS进行位置确定在建筑物中由于遮蔽而被强烈阻碍。

在建筑物中定位对象的一个可行方案在于，在建筑物的固定位置处分布多个传感器，所述传感器能够检测装备有相应转答器的对象。通过评估传感器网络的传感器信号能够确定对象的位置。例如，来自公开文件EP 2 918 212 A1的抽吸机器人的这种定位是已知的。

发明内容

本发明涉及一种具有专利权利要求1的特征的用于使用可移动的发送接收设备来定位对象的方法，以及一种具有专利权利要求6的特征的用于定位对象的装置。

根据第一方面，本发明因此涉及一种使用可移动的发送接收设备来定位对象的方法。对象在这里具有无源的转答器。发送接收设备移动到多个测量位置中，在所述多个测量位置中，发送接收设备的方位位置和/或空间取向不同。在每个测量位置中，发送接收设备发送测量信号，并且如果转答器接收到测量信号，则转答器发送响应信号。发送接收设备接收响应信号或者记录响应信号的缺失。此外，发送接收设备确定关于相应于测量位置的所述发送接收设备的方位位置的和/或所述发送接收设备的空间取向的测量位置信息。考虑接收到的或被记录为缺失的响应信号和相应的测量位置信息来定位所述对象。

根据第二方面，本发明因此涉及一种用于定位对象的装置，其中，对象具有无源的转答器。装置包括发送接收设备，所述发送接收设备能够移动到多个测量位置并且被构造成在每个测量位置处发送测量信号。此外，发送接收设备被构造成接收由对象发送的响应信号或者记录响应信号的缺失，如果所述对象的转答器接收到所述测量信号，所述转答器就发送所述响应信号。所述装置另外包括评估设备，所述评估设备被构造成确定关于相应于所述测量位置的所述发送接收设备的方位位置的和/或所述发送接收设备的空间取向的测量位置信息。所述评估设备另外被构造成考虑接收到的或被记录为缺失的响应信号和相应的所述测量位置信息来定位所述对象。

有利的实施方式是相应的从属权利要求的主题。

本发明的优点

根据本发明的方法和根据本发明的装置实现寻找和精确定位对象，这可以例如被理解为确定精确的方位位置，也或者确定对象所处的空间区域。根据本发明，仅需要单个发送接收设备来定位对象。发送接收设备能够有利地集成到已经现有的可移动设备中，例如集成到抽吸机器人、可移动的工业机器人或其他可移动元件，例如输送带中。因此能够显著降低成本，这是因为特别是省去了用于安装和维护传感器网络的成本。此外，所述方法能够灵活使用，因为不需要额外的安装花费来搜遍对象的任意空间。最后能够动态调整用于定位对象的定位精度，例如办法是：发送接收设备在预设的空间区域中或在对象已经被定位的空间区域中针对性地搜索对象。从而例如发送接收设备能够被定向到相应的空间区域上。