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[实用新型]一种水下定位系统与水下施工系统-CN201220717475.9有效
发明人：田维新;焦永强;缪袁泉;汪俊;朱涛;楼启为;张浩栋;朱曙忠;陈翔 -专利权人：上海达华测绘有限公司;上海交通建设总承包有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01S15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下定位系统与水下施工系统，所述水下定位系统包括计算机、水下定位信标和发射接收机，所述水下定位信标与被测对象固定连接，所述水下定位信标与所述发射接收机通过声脉冲无线连接，所述发射接收机与所述计算机连接本实用新型通过将水下定位信标与被测对象固定连接，从而能够将水下定位信标与被测对象的位置绑定在一起，再而利用水下定位信标与发射接收机之间声脉冲信号的传递得到水下定位信标相对于所述发射接收机的位置。提供了一种设备和布放简单，同时精度够高的水下定位系统。
一种水下定位系统施工

[发明专利]一种水下定位方法及水下定位系统-CN202310695010.0在审
发明人：吕志坚;李世杰;刘润升;张文伟;张海传;田金鹏 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及水下定位技术领域，尤其涉及一种水下定位方法及水下定位系统。其中，水下定位方法包括获取接收信号强度定位坐标和信号到达角度定位坐标，根据接收信号强度定位坐标和信号到达角度定位坐标确定目标坐标。本发明实施例提供的水下定位方法及水下定位系统，通过结合接收信号强度定位坐标和信号到达角度定位坐标确定目标坐标作为最终的接收端的位置坐标，以同时融合RSS定位算法和AOA定位算法获取接收端的目标坐标，相较于单个的水下可见光定位方法相比，提高了定位的精度和定位的稳定性。
一种水下定位方法系统

[实用新型]一种用于救生的超短基线定位装置-CN202020606084.4有效
发明人：吴霆仑 -专利权人：厦门朗纳科工贸有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于救生的超短基线定位装置，其包括水下定位主机和监控主机；所述水下定位主机用于发射声波信号，所述监控主机用于接收水下定位主机发射的声波信号，且监控主机根据接收的声波信号计算得出水下定位主机的三维位置本实用新型在使用时，布设简单，而且水下定位主机耗能少。
一种用于救生超短基线定位装置

[实用新型]一种水下信标固定装置-CN202120830486.7有效
发明人：王佳 -专利权人：杭州思图测绘有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下信标固定装置，涉及水下测量的领域，其包括安装底板，以及两安装竖板，两安装竖板间还设有若干防撞板，各防撞板分布在水下定位信标的周向外侧壁，且各防撞板的长度方向均平行于水下定位信标的长度方向本申请有效提高了水下定位信标的防撞效果，减小了水下定位信标受到撞击的可能性，从而达到有效提高水下定位信标的定位准确性的效果。
一种水下信标固定装置

[发明专利]一种漂浮式基站的水下定位系统-CN201911274643.4在审
发明人：詹姆斯·刘 -专利权人：北京致感致联科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮式基站的水下定位系统，包括浮漂式基站和水下定位装置；其中浮漂上的声源发生器获取GPS定位装置监测的位置信息发送可编码的声波信号；水下定位装置的水听器设置在水下设备的外表面上探测所述声波信号；第二处理器根据水听器接收的声波信号确定声源发生器与水听器间的距离，继而确定所述水下设备的水下位置；本发明可利用已架设的深海浮式风机的浮漂为基站与水下定位装置通过水下声波测距实现定位；浮漂式风机体积较大,可获得精准GPS定位,利于提高水下定位装置的定位精度；不仅解决了所需的供电问题还降低了水下定位装置的基站建造成本，提高隐蔽性。
一种漂浮基站水下定位系统

[实用新型]一种基于水声技术的潜水员无线定位装置-CN202020606537.3有效
发明人：吴霆仑 -专利权人：厦门朗纳科工贸有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水声技术的潜水员无线定位装置，其包括水下定位主机、监控主机和智能移动终端；所述水下定位主机用于发射带有深度信息的声波信号，所述监控主机用于接收水下定位主机发射的声波信号并发送相应的数字信号给智能移动终端，使得智能移动终端获取水下定位主机的三维位置信息。本实用新型在使用时，布设简单，而且水下定位主机耗能少。
一种基于技术潜水员无线定位装置

[发明专利]水下定位装置及水下定位方法-CN201810549923.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳臻迪信息技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下定位装置及水下定位方法。水下定位装置包括：多个寻鱼器，包括一个主寻鱼器和至少两个从寻鱼器，其中每一所述寻鱼器用于测量其至水下目标的距离值；至少三根连接杆，每一连接杆用于连接相邻的两个寻鱼器；其中，所述主寻鱼器和至少两个所述从寻鱼器被所述连接杆连接而呈非共线分布；以及控制单元，根据各所述寻鱼器所测量的距离值和各所述寻鱼器的坐标得到所述水下目标的坐标。本发明通过非共线排布的至少三个寻鱼器能够快速方便地获得水下目标的正确位置，即充分利用现有设备实现水下目标的精确定位，成本低廉、极易携带，使用维护灵活方便。
鱼器水下定位水下目标非共线测量连接杆连接现有设备根连接连接杆排布携带灵活维护

[发明专利]一种水压控制式水下定位信标-CN202211482400.1在审
发明人：朱胤;刘延平;方巍 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种水压控制式水下定位信标，属于水下定位信标技术领域，其组成包括壳体、卫星模块、控制模块、水压开关以及电池，其中，壳体设置有带开口的内腔，卫星模块、控制模块、水压开关以及电池串联组成水下定位信标的上电电路；上电电路设置于壳体的内腔，且水压开关固接于内腔的开口，能够在内腔外部水压的作用下“断开”或“闭合”；当水压开关“闭合”时，上电电路接通，卫星模块通过收发卫星信号，发送水下定位信标的位置信息。该水压控制式水下定位信标解决了在一些为期较长的水下试验中，由于水下定位信标一直处于高功耗的工作状态，导致对水下定位信标的电池续航能力的要求和成本提高的问题。
一种水压控制水下定位信标

[发明专利]一种室外游泳水下定位手环及水下定位方法-CN201710658928.2有效
发明人：高嘉伟;刘建敏;曹峰 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本发明属于沙滩、湖泊等室外游泳场所定位技术领域，具体涉及一种室外游泳水下定位手环及水下定位方法。主要包括室外游泳水下定位手环和外围设备。所述室外游泳水下定位手环包括通信控制模块、定位模块、显示模块、传感器模块、射频模块、振动马达模块和/或扬声器模块以及向上述模块供电的电源。所述外围设备包括外围通信设备、外围定位设备、环境监测设备、服务器和供电设备。水下定位采用超短基线定位方式，由手环定位模块中的定位水声换能器与外围定位设备中的定位水声应答器匹配使用，利用双向时间测距法记录相关时间并计算游泳者与固定于水下的每个定位水声应答器间的距离，服务器接收到相关信息后采用最小二乘法计算游泳者的水下位置
一种室外游泳水下定位方法

[实用新型]一种室外游泳水下定位手环-CN201720966304.2有效
发明人：高嘉伟;高帆;王鑫鑫 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于沙滩、湖泊等室外游泳场所定位技术领域，具体涉及一种室外游泳水下定位手环。本实用新型一种室外游泳水下定位手环，包括通信控制模块、定位模块、显示模块、传感器模块、射频模块、振动马达模块和/或扬声器模块以及向上述模块供电的电源。此外为了准确进行水下定位，还包括外围通信设备、外围定位设备、环境监测设备、服务器和供电设备在内的外围设备。水下定位采用超短基线定位方式，由室外游泳水下定位手环定位模块中的定位水声换能器与外围定位设备中的定位水声应答器匹配使用，利用双向时间测距法记录相关时间并计算游泳者与固定于水下的每个定位水声应答器间的距离，服务器接收相关信息后采用最小二乘法计算游泳者水下位置。
一种室外游泳水下定位

[实用新型]一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统-CN202022899295.4有效
发明人：杨帆;杨勇;邓玉聪;周红坤;李豪;王涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统，该系统包括水面主机、水下摄像机、水下定位模块和水下照明设备，水面主机和水下摄像机通过网络视频传输器连接，水下定位模块和水下照明设备通过水下电缆与水面主机连接；水面主机内置有水面定位模块和定位声纳模块，定位声纳模块与水下定位模块电连接；使得该系统能够对潜水员、目标物和水面主机进行定位，实现了水面设备位置、潜水员位置、目标物位置的精确掌握，既能够对潜水员进行有效指挥
一种具有水面水下定位功能电视系统

[发明专利]一种水下定位通信系统、方法、装置、设备及介质-CN202211066956.2在审
发明人：薛强;黄松华;朱冬青;冯海泓;黄敏燕;李记龙 -专利权人：嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下定位通信系统、方法、装置、设备及介质，应用于水下定位及通信技术领域，用以解决现有技术中的水下定位通信系统存在资源消耗较大、定位效率较低的问题。具体为：船载操控设备确定水下机器人在当前水下作业阶段的水下作业类型为定位辅助水下作业时，控制水下机器人从第一工作模式切换至第二工作模式，以使水下机器人按照大于第一工作模式的第一信号发射频率的第二信号发射频率发射声学定位信号，从而可以基于水下机器人发射的声学定位信号，对水下机器人进行快速定位，进而可以提高第二工作模式下水下机器人定位效率，而且，水下机器人仅在执行定位辅助水下作业时处于第二工作模式，从而可以降低水下定位通信系统的资源损耗
一种水下定位通信系统方法装置设备介质

[发明专利]一种水下定位系统及水下定位方法-CN202310689918.0在审
发明人：吕志坚;刘润升;李世杰;张文伟;张海传;田金鹏 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下定位系统及水下定位方法。其中，水下定位系统包括的发射端包括多个光源，光源用于发射以预设规则闪烁的可见光信号，接收端包括图像传感器和定位模块，处理模块分别与图像传感器和定位模块通信连接，处理模块用于根据图像传感器获取的图像确定可见光信号对应的光源的身份识别信息，并根据身份识别信息和定位模块获取的定位信息确定定位坐标。本发明实施例提供的水下定位系统及水下定位方法，利用用于定位的光源，结合可见光通信技术传输信息实现水下通信功能，使得接收端能够区分来自不同光源的可见光信号，实现难度较低，各类设备所需成本较低，可降低系统部署成本，发挥水下可见光通信定位一体化的优势。
一种水下定位系统方法

[实用新型]一种水下定位信标触发器和水下定位信标测试设备-CN202021906441.5有效
发明人：张伟;徐旸 -专利权人：大新华飞机维修服务有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S1/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下定位信标触发器，包括：主体、支架和导体；所述主体设置有导向部和用于容置测试器的容置部；所述支架与所述导向部活动连接，在背离或靠近所述主体的方向上运动，所述支架上设置有支撑部；所述导体设置在所述支撑部处，其包括水电门连接段和定位孔连接段，所述水电门连接段和所述定位孔连接段连接。本实用新型的水下定位信标触发器通过导体连接水下定位信标水电门和定位孔，避免直接接触水下定位信标，并且还可以通过支架调整水下定位信标和测试设备到合适距离，方便快捷，提高脉冲信号的稳定性，缩短测试时间，减小耗电，避免因测试不当导致频繁更换水下定位信标。
一种水下定位信标触发器测试设备

[发明专利]一种面向水下机器人定位的通信系统-CN201910842485.1有效
发明人：朱明;潘进豪;覃振权;马艳华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向水下机器人定位的通信系统，包括由多个水下定位通信节点组成的定位通信阵列和可携带通信收发器；可携带通信收发器有无线射频通信收发器和光通信收发器，能实现水下无线射频通信和水下光通信两种通信方式；定位通信阵列由多个水下定位通信节点组成，水下定位通信节点有无线射频通信收发器和光通信收发器，能实现水下无线射频通信和水下光通信两种通信方式。本系统采用水下光通信和水下无线射频通信两种通信方式结合，在不同距离使用不同通信方式能够最大限度地发挥两者的优势同时避免来两者的缺点，使得水下无缆机器人能够在较远距离获取水下定位节点的位置，靠近水下定位节点后实现高速通信
一种面向水下机器人定位通信系统

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