[发明专利]一种海空两栖双旋翼无人航行器

摘要

本发明公开了一种海空两栖双旋翼无人航行器，属于运载器技术领域，包括无人航行器艇体、探测侦查设备和控制系统，艇体由包括艇身和艇翼，艇身分割密封为上下两舱室，上舱室的前部是上云台，后部安装电池组和控制系统，下舱室设有下云台、储水舱和尾舱；尾舱有水泵和无刷电机；艇身下部纵向连接一片体，艇身中部两侧布置两个侧面云台；艇翼上的螺旋桨与无刷电机连接，无刷电机与艇翼以可旋转的支撑框架连接，可旋转支撑框架通过传动轴与轴电机与艇翼相连，艇翼后有两舵翼。本发明可实现无人航行器在水下、水面和低空两栖状态下的快速转换，也可在两栖状态下原地转向，并能有效改善在水面航行中的操纵性和耐波性，同时可以预定航速在水下定深航行。

主权项

1.一种海空两栖双旋翼无人航行器，包括无人航行器艇体、探测侦查设备和控制系统，其特征在于：所述的无人航行器艇体包括艇身(1)、艇翼(2)及尾部螺旋桨(9)；所述的艇身(1)密封分割为上舱室(22)和下舱室(23)，所述的上舱室(22)的前部为上云台(13)，后部安装电池组与控制系统；所述的下舱室(23)设有下云台(14)、储水舱(28)和尾舱(24)，所述的尾舱(24)中安装有水泵(17)和尾部无刷电机(19)，所述水泵(17)的进水管(18)密封连接在艇尾的进水口，出水管(16)密封连接储水舱(28)下部的入水口，所述的艇身下部纵向连接一片体；所述的艇身中部两侧对称布置有侧面云台；所述的艇翼(2)对称分布在艇身两侧，艇翼(2)上安装有螺旋桨(6)，螺旋桨(6)与无刷电机(7)连接；所述的无刷电机(7)与艇翼(2)之间通过可旋转的支撑框架(8)连接，支撑框架(8)在艇宽方向的外端通过轴承与艇翼(2)连接，内端与传动轴相连，所述的传动轴中部与轴电机(20)连接；所述的艇翼(2)尾后端安装有舵翼(29)，所述的舵翼(29)通过传动轴与舵翼电机(30)相连；所述的探测侦查设备安装于艇身的上云台(3)、下云台(14)及侧面云台中。