[发明专利]一种用于竹子枝叶修剪的机器人在审
| 申请号： | 201810529096.9 | 申请日： | 2018-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108476766A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 时培成;王晨;王海涛;叶莉;许晓丹 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于机器人技术领域的用于竹子枝叶修剪的机器人，所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体a、动力装置b、工作装置(圆盘锯)c、行走装置d、控制装置e五个部分，管体组件Ⅰa‑1一端和管体组件Ⅱa‑2一端通过铰链a‑3连接，管体组件Ⅰa‑1另一端和管体组件Ⅱa‑2另一端通过搭扣a‑4连接，管体组件Ⅰa‑1外侧和管体组件Ⅱa‑2外侧分别设置圆盘锯c，圆盘锯c与电机b‑2连接，电机b‑2与控制电机b‑2启停的控制部件e连接，本发明的用于竹子枝叶修剪的机器人，结构简单，能够高效快速完成竹子枝叶修剪，同时在竹子枝叶修剪时，可靠性高，具有较好的爬行性能，工作高效，从而节约大量人力物力，提高工作效率，操作简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 管体 枝叶修剪 竹子 机器人 圆盘锯 电机 机器人技术领域 动力装置 高效快速 工作效率 工作装置 控制部件 控制电机 控制装置 人本发明 人力物力 行走装置 搭扣 铰链 启停 爬行 节约 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体(a)，机器人管体(a)包括管体组件Ⅰ(a‑1)和管体组件Ⅱ(a‑2)，管体组件Ⅰ(a‑1)一端和管体组件Ⅱ(a‑2一端通过铰链(a‑3)连接，管体组件Ⅰ(a‑1)另一端和管体组件Ⅱ(a‑2)另一端通过搭扣(a‑4)连接，机器人管体(a)外侧设置圆盘锯(c)，圆盘锯(c)与电机(b‑2)连接，所述电机(b‑2)与控制电机(b‑2)启停的控制装置(e)连接。
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