[发明专利]旋转臂机械手

摘要

本发明公开了一种旋转臂机械手，包括底座、蓝牙芯片、基座、旋转电机，所述底座内部设置有所述蓝牙芯片，所述蓝牙芯片与所述底座粘接，所述底座上方设置有所述基座，所述基座内部设置有所述旋转电机，所述旋转电机与所述底座通过螺栓连接，所述基座上方设置有旋转臂，所述旋转臂上方设置有大臂电机，所述大臂电机上方设置有大臂，所述大臂电机与所述大臂通过螺栓连接，所述大臂上方设置有肘部电机。有益效果在于：本发明设置有大臂、小臂、旋转臂和肘部，扩大了固定座能够触及的范围，使机械手的工作范围更加广泛，底座内部设置有蓝牙芯片，使得机械手进行具有危险性的工作时可以被远程控制，提高了装置的安全性。

主权项

1.一种旋转臂机械手，其特征在于：包括底座（1）、蓝牙芯片（2）、基座（3）、旋转电机（4），所述底座（1）内部设置有所述蓝牙芯片（2），所述蓝牙芯片（2）与所述底座（1）粘接，所述底座（1）上方设置有所述基座（3），所述基座（3）内部设置有所述旋转电机（4），所述旋转电机（4）与所述底座（1）通过螺栓连接，所述基座（3）上方设置有旋转臂（5），所述旋转臂（5）上方设置有大臂电机（6），所述大臂电机（6）上方设置有大臂（7），所述大臂电机（6）与所述大臂（7）通过螺栓连接，所述大臂（7）上方设置有肘部电机（8），所述肘部电机（8）上方设置有肘部（9），所述肘部（9）内部设置有小臂电机（10），所述肘部（9）侧面设置有小臂（11），所述小臂电机（10）与所述小臂（11）通过螺栓连接，所述小臂（11）远离所述肘部（9）的一端设置有固定座（12），所述小臂（11）与所述固定座（12）焊接，所述固定座（12）上设置有电动滑块（13），所述底座（1）侧面设置有控制箱（14），所述控制箱（14）内部设置有控制器（15），所述控制箱（14）前部设置有显示屏（16），所述显示屏（16）下方设置有键盘（17），所述蓝牙芯片（2）、所述键盘（17）、所述旋转电机（4）、所述大臂电机（6）、所述小臂电机（10）、所述肘部电机（8）、所述电动滑块（13）和所述显示屏（16）与所述控制器（15）电连接。