[发明专利]用于吊舱的目标识别跟踪方法、装置和吊舱有效
| 申请号： | 201810525970.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110543800B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张文凯;刘艳光;巴航;郝尚荣 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/40;G06V10/94;G06V10/82;G06V10/96 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 赵倩男;方亮 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于吊舱的目标识别跟踪方法、装置和吊舱，涉及吊舱领域。该方法包括：接收吊舱摄像装置采集的图像数据；基于待检目标信息识别图像数据中的目标；根据目标在图像数据中的坐标位置锁定并跟踪目标。本公开吊舱无需将图像数据传输至地面站，由操作员寻找目标，而是在接收到图像数据后，自主识别图像数据中的目标，并根据目标在图像数据中的坐标位置锁定并跟踪目标，能够避免因图像传输链路不稳定或者地面操作人员疲劳等因素导致的跟踪任务失败，提高了目标识别跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 目标 识别 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于吊舱的目标识别跟踪方法，包括：/n接收吊舱摄像装置采集的图像数据；/n基于待检目标信息识别所述图像数据中的目标；/n根据所述目标在所述图像数据中的坐标位置锁定并跟踪所述目标。/n
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