[发明专利]用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法有效
申请号: | 201810521103.0 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108909525B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 李善军;张衍林;陈苑芳;孟亮;王凤武;张雯;常钧翔;施展;陈猛;郑攀 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L15/40 |
代理公司: | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人: | 程千慧 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法,本发明的系统包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关,上行接近开关设置在山地运输车前端,下行接近开关设置在山地运输车后端,上/下行接近开关在接近上/下行极限位置时向车载控制器发送上/下行极限信号,车载控制器在接收到上/下行极限信号后向接收器发送上/下行限位信号,接收器在接收到上/下行限位信号时通过控制上/下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止。本发明可实现山地运输机的无线限位功能,保证运输安全,提高工作效率,降低经济成本,提高经济效益。 | ||
搜索关键词: | 用于 牵引 山地 轨道 运输 装置 无线 限位 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统,其特征在于,包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关,所述上行接近开关设置在山地运输车前端,所述下行接近开关设置在山地运输车后端,所述上行接近开关用于在接近上行极限位置时向车载控制器发送上行极限信号,所述车载控制器用于在接收到上行极限信号后向接收器发送上行限位信号,所述下行接近开关用于在山地运输车接近下行极限位置时向车载控制器发送下行极限信号,所述车载控制器用于在接收到下行极限信号后向接收器发送下行限位信号,所述接收器用于对车载控制器发送的信号进行解码,并在接收到上行限位信号时通过控制上行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止,所述接收器在接收到下行限位信号时通过控制下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止;所述遥控器用于在对应按键被触发后向接收器发送上行信号、下行信号或停止信号,所述接收器用于对遥控器发送的信号进行解码,并根据解码结果,通过控制对应的上行继电器、下行继电器和停止继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机的正转、反转和停止。
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