[发明专利]用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法

说明书

本发明涉及用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法，本发明的系统包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关，上行接近开关设置在山地运输车前端，下行接近开关设置在山地运输车后端，上/下行接近开关在接近上/下行极限位置时向车载控制器发送上/下行极限信号，车载控制器在接收到上/下行极限信号后向接收器发送上/下行限位信号，接收器在接收到上/下行限位信号时通过控制上/下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止。本发明可实现山地运输机的无线限位功能，保证运输安全，提高工作效率，降低经济成本，提高经济效益。

技术领域

本发明属于农林机械技术领域，特别涉及一种用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法。

背景技术

中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位。但中国柑橘主要分布在北纬16°-17°之间，海拔高达2600m(四川巴塘)，南起海南省三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而，柑橘主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田状的山地上。目前，山地运输机械主要使用机械式行程开关，机械式行程开关用久易造成磨损变形，失去限位功能，而且机械式行程开关电路若出现问题，由于在野外环境恶劣以及轨道长度较长，排查问题较困难，且耗费线材。因此，研究设计山地运输机的无线限位开关非常迫切和必要。

国外山地运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本山地运输机的种类繁多，用于坡地山地的单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚，目前，主要开发出双轨转扬运输机械和高空索道技术以及成本低、适应性强的牵引式山地单轨山地运输车。目前国内使用较多的是牵引式山地单轨运输机，使用的多为机械式行程开关。工业上使用的无线限位大多使用光电接近开关等成本较高的接近开关，且无法适应野外恶劣的环境。所以，一种成本较低，灵敏度高，能适应野外恶劣环境的牵引式山地运输机的无线限位控制装置显得尤为重要。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题是提供一种用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统，包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关，所述上行接近开关设置在山地运输车前端，所述下行接近开关设置在山地运输车后端，所述上行接近开关用于在接近上行极限位置时向车载控制器发送上行极限信号，所述车载控制器用于在接收到上行极限信号后向接收器发送上行限位信号，所述下行接近开关用于在山地运输车接近下行极限位置时向车载控制器发送下行极限信号，所述车载控制器用于在接收到下行极限信号后向接收器发送下行限位信号，所述接收器用于对车载控制器发送的信号进行解码，并在接收到上行限位信号时通过控制上行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止，所述接收器在接收到下行限位信号时通过控制下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止；

所述遥控器用于在对应按键被触发后向接收器发送上行信号、下行信号或停止信号，所述接收器用于对遥控器发送的信号进行解码，并根据解码结果，通过控制对应的上行继电器、下行继电器和停止继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机的正转、反转和停止。

本发明的有益效果为：本发明的用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统可实现山地运输机的无线限位功能，保证运输安全，提高工作效率，降低经济成本，提高经济效益。且本发明的无线限位控制系统是基于现有的山地运输装置进行改造得到的，可在不改变原有工作功能的基础上增加无线限位开关替代机械行程开关，工作高效可靠，其技术路线有利于山地运输智能化的快速实施。