[发明专利]一种高精度组合导航系统及方法在审
| 申请号： | 201810514912.9 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108709554A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张国川 | 申请（专利权）人： | 北斗时空信息技术研究院（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/33;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;孙进华 |
| 地址： | 102300 北京市门*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的高精度组合导航系统，包括后台管理系统和便携终端；后台管理系统与便携终端通信连接；便携终端通过蓝牙与移动通信设备通信连接；后台管理系统包括北斗指挥机和服务器，北斗指挥机和服务器通信连接；便携终端包括微处理器、北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块；北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块均与微处理器电连接；组合导航模块包括卫星定位模块和惯性导航模块；组合导航模块接收卫星数据和惯性导航数据，将确定的位置、速度、姿态信息输出到微处理器；无线通信模块实现移动通信设备与便携终端的通信连接；北斗通信模块实现所述便携终端与卫星的通信连接；北斗指挥机实现后台管理系统与卫星的通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 便携终端 通信连接 后台管理系统 组合导航模块 无线通信模块 微处理器 北斗通信 指挥机 北斗 移动通信设备 组合导航系统 惯性导航模块 惯性导航数据 卫星定位模块 服务器通信 模块实现 卫星数据 姿态信息 卫星 电连接 蓝牙 服务器 输出 | ||
【主权项】：
1.一种高精度组合导航系统，其特征在于，包括后台管理系统和便携终端；所述后台管理系统与所述便携终端通信连接；所述便携终端通过蓝牙与所述移动通信设备通信连接；所述后台管理系统包括北斗指挥机和服务器，所述北斗指挥机和所述服务器通信连接；所述便携终端包括微处理器、北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块；所述北斗通信模块、所述组合导航模块和所述无线通信模块均与所述微处理器电连接；所述组合导航模块包括卫星定位模块和惯性导航模块；所述组合导航模块用于接收卫星数据和惯性导航数据，并通过组合导航模块的微处理器的数据融合解算处理，将其确定的位置、速度、姿态信息输出到便携终端的微处理器；所述无线通信模块用于实现所述移动通信设备与所述便携终端的通信连接；所述北斗通信模块用于实现所述便携终端与卫星的通信连接；所述北斗指挥机用于实现所述后台管理系统与卫星的通信连接，进而实现所述后台管理系统与所述北斗通信模块的通信连接。
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