[发明专利]一种高精度组合导航系统及方法

权利要求书

1.一种高精度组合导航系统，其特征在于，包括后台管理系统和便携终端；所述后台管理系统与所述便携终端通信连接；所述便携终端通过蓝牙与所述移动通信设备通信连接；

所述后台管理系统包括北斗指挥机和服务器，所述北斗指挥机和所述服务器通信连接；

所述便携终端包括微处理器、北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块；所述北斗通信模块、所述组合导航模块和所述无线通信模块均与所述微处理器电连接；

所述组合导航模块包括卫星定位模块和惯性导航模块；

所述组合导航模块用于接收卫星数据和惯性导航数据，并通过组合导航模块的微处理器的数据融合解算处理，将其确定的位置、速度、姿态信息输出到便携终端的微处理器；

所述无线通信模块用于实现所述移动通信设备与所述便携终端的通信连接；

所述北斗通信模块用于实现所述便携终端与卫星的通信连接；

所述北斗指挥机用于实现所述后台管理系统与卫星的通信连接，进而实现所述后台管理系统与所述北斗通信模块的通信连接。

2.根据权利要求1所述高精度组合导航系统，其特征在于，所述便携终端还包括为其供电的电源；所述电源与所述微处理器、北斗通信模块、组合导航模块、无线通信模块电连接；所述电源为锂电池。

3.根据权利要求2所述高精度组合导航系统，其特征在于，所述组合导航模块兼容GPS导航功能和北斗导航功能。

4.根据权利要求3所述高精度组合导航系统，其特征在于，所述无线通信模块的通信方式至少包括蓝牙、WiFi、2G、3G或4G。

5.根据权利要求4所述高精度组合导航系统，其特征在于，所述移动通信设备至少包括智能手机、平板电脑和手持仪。

6.根据权利要求5所述高精度组合导航系统，其特征在于，所述北斗通信模块为北斗短报文通信全功能模块；所述北斗通信模块通过北斗短报文收发信号的低噪声放大、功率放大、上下变频和基带处理实现北斗短报文收发和有源定位功能。

7.根据权利要求6所述高精度组合导航系统，其特征在于，所述便携终端还包括SOS物理按键，所述SOS物理按键用于向所述微处理器发送触发信号。

8.根据权利要求7所述高精度组合导航系统，其特征在于，一个所述移动通信设备对应一个所述便携终端；多个所述移动通信设备之间通信连接实现信息交互；多个所述便携终端可通过网络或卫星与后台管理系统建立通信连接实现信息交互。

9.一种导航方法，用于权利要求8所述高精度组合导航系统，其特征在于，包括第一导航方法、第二导航方法和第三导航方法；

所述第一导航方法包括步骤：

步骤1.1：按下所述SOS物理按键，所述SOS物理按键向所述微处理器发送触发信号；

步骤1.2：所述微处理器发送建立通信命令到所述北斗通信模块，所述北斗通信模块通过卫星与所述北斗指挥机建立通信连接；

步骤1.3：所述北斗指挥机通过网络与所述服务器建立通信连接；

步骤1.4：所述微处理器发送带定位信息或者求救信息到所述北斗通信模块，所述北斗通信模块将所述定位信息或者求救信息通过卫星发送北斗指挥机，进而转发所述服务器；

步骤1.5：所述后台管理系统根据接收到的定位信息或者求救信息进行监管或救援；

所述第二导航方法包括步骤：

步骤2.1：按下所述SOS物理按键，所述SOS物理按键向所述微处理器发送触发信号；

步骤2.2：所述微处理器发送建立通信命令到所述无线通信模块，无线通信模块通过网络与服务器建立通信连接；

步骤2.3：所述微处理器发送定位信息或者求救信息到所述无线通信模块，所述无线通信模块将所述定位信息或者求救信息通过网络发送服务器，实现定位信息或者求救信息的发出；

步骤2.4：所述后台管理系统根据接收到的定位信息或者求救信息进行监管或救援；

所述第三导航方法包括步骤：

步骤3.1：按下所述SOS物理按键，所述SOS物理按键向所述微处理器发送触发信号；

步骤3.2：所述微处理器发送建立通信命令到所述无线通信模块，所述定位信息或者求救信息通过无线通信模块输出到移动通信设备，移动通信设备通过网络与服务器建立通信连接；

步骤3.3：所述微处理器发送定位信息或者求救信息到所述无线通信模块，所述无线通信模块将所述定位信息或者求救信息通过网络输出到移动通信设备，移动通信设备将定位信息或者求救信息通过网络发送服务器，实现定位信息或者求救信息的发出；

步骤3.4：所述后台管理系统根据接收到的定位信息或者求救信息进行监管或救援。