[发明专利]一种高精度组合导航系统及方法

说明书

本发明的高精度组合导航系统，包括后台管理系统和便携终端；后台管理系统与便携终端通信连接；便携终端通过蓝牙与移动通信设备通信连接；后台管理系统包括北斗指挥机和服务器，北斗指挥机和服务器通信连接；便携终端包括微处理器、北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块；北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块均与微处理器电连接；组合导航模块包括卫星定位模块和惯性导航模块；组合导航模块接收卫星数据和惯性导航数据，将确定的位置、速度、姿态信息输出到微处理器；无线通信模块实现移动通信设备与便携终端的通信连接；北斗通信模块实现所述便携终端与卫星的通信连接；北斗指挥机实现后台管理系统与卫星的通信连接。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种高精度组合导航系统及方法。

背景技术

“驴友”是对户外运动，自助自主旅行爱好者的称呼。他们自带帐篷、厨具以及各种野外生存工具。往往能够发现一些别人没有去过或者很少去过的美丽景区。越是这种地方，喜欢户外运动的朋友就越是痴迷，但是安全却是一个常常让人怯步的问题。因为在这些美景所在之地，通常都是人迹罕至、交通不便、通信缺失。到了这些地方，手机信号也随之消失，这时候使用一个可以不依赖手机信号的设备则尤为重要，可以为户外运动爱好者提供定位、导航通信和求救保障。

自驾游、骑行、徒步旅行人数日益增加，并且我国从事高危行业的人群依然很多，他们的人身安全依然无法得到保障，故对于定位导航产品的需求量巨大；国内导航产业仍处于发展阶段，导航技术依然落后于发达国家，国内市场仍处于GPS一家独大的局面。

每年到野外山区旅行，因当地交通、通信等基础设施薄弱，通信和定位信号消失，无法向外界求救，导致驴友失联。在消防、武警及社会救援机构收到驴友失联求救信息展开救援时，因没有定位信息和手机信号，往往要耗费大量的时间和人力物力财力，失联而导致的驴友遇难事故也是频频发生。为了给户外运动爱好者提供高精度的定位导航服务，需要提供一种高精度的导航系统，该系统不依赖手机信号，可以为驴友爱好者提供专业的导航服务。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度组合导航系统及方法，用以解决现有的导航设备必须依靠手机信号，无法满足山地、荒漠等极端条件下，不能通信的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为

一种高精度组合导航系统，包括后台管理系统和便携终端；所述后台管理系统与所述便携终端通信连接；所述便携终端通过蓝牙与所述移动通信设备通信连接；

所述后台管理系统包括北斗指挥机和服务器，所述北斗指挥机和所述服务器通信连接；

所述便携终端包括微处理器、北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块；所述北斗通信模块、所述组合导航模块和所述无线通信模块均与所述微处理器电连接；

所述组合导航模块包括卫星定位模块和惯性导航模块；

所述组合导航模块用于接收卫星数据和惯性导航数据，并通过组合导航模块的微处理器的数据融合解算处理，将其确定的位置、速度、姿态信息输出到便携终端的微处理器

所述无线通信模块用于实现所述移动通信设备与所述便携终端的通信连接；

所述北斗通信模块用于实现所述便携终端与卫星的通信连接；

所述北斗指挥机用于实现所述后台管理系统与卫星的通信连接，进而实现所述后台管理系统与所述北斗通信模块的通信连接。

其中，所述便携终端还包括为其供电的电源；所述电源与所述微处理器、北斗通信模块、组合导航模块、无线通信模块电连接；所述电源为锂电池。

其中，所述组合导航模块兼容GPS导航功能和北斗导航功能。

其中，所述无线通信模块的通信方式至少包括蓝牙、WiFi、2G、3G或4G。