[实用新型]一种高精度车载定位与数据采集的装置

摘要

本实用新型提供了一种高精度车载定位与数据采集的装置，包括组合导航模块，组合导航模块将卫星导航与惯性导航技术相融合，对外提供实时定位信息；GPRS模块，用于对外进行网络通信；蓝牙模块，用于获取车辆的实时故障检测及动态数据信息；接口模块，用于完成对车辆其他信息的获取；主控模块，与所述组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块相连，主控模块负责调度组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块，完成对装置的参数配置、数据获取、数据打包、数据发送功能。本实用新型不单纯依赖卫星导航，在卫星信号很弱的情况下，借助惯性导航，实现对车辆的高精度定位。

主权项

一种基于惯性导航+卫星导航的高精度车载定位与数据采集的装置，其特征在于，包括：组合导航模块，组合导航模块将卫星导航与惯性导航技术相融合，对外提供实时定位信息；GPRS模块，用于对外进行网络通信；蓝牙模块，用于获取车辆的实时故障检测及动态数据信息；wifi模块，用于对外提供热点功能，用户通过连接热点，通过网页访问的方式实现对装置的配置；接口模块，用于完成对车辆其他信息的获取；主控模块，与所述组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块相连，主控模块负责调度组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块，完成对装置的参数配置、数据获取、数据打包、数据发送功能；其中，主控模块通过组合导航模块获取实时定位数据，通过蓝牙模块以及接口模块获取车辆状态数据，将实时定位数据和车辆状态数据通过GPRS模块发送到后台服务器，主控模块用于监听后台服务器的命令请求，并执行后台服务器下发的操作指令，以及主控模块向地基增强系统服务器请求差分数据，并将差分数据送入组合导航模块。