[发明专利]一种装卸机械手钳口调节杆在审
| 申请号： | 201810513578.5 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108436960A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 顾恩铭 | 申请（专利权）人： | 浙江力工机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 韩燕燕 |
| 地址： | 313100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手钳口技术领域，具体涉及一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座、驱动气缸、主动齿条杆、从动齿轮、转轴、固定轴、机械臂、U型板、丝杠、手旋帽、螺母、滑块、滑槽和钳口，U型基座的顶部安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆下端贯穿U型基座的顶壁与主动齿条杆的上端相连，主动齿条杆的下端两侧与从动齿轮相互啮合，本发明提供了一种装卸机械手钳口调节杆，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，从而实现抓紧或松开的功能，而且减少了连杆机构的使用，增加了稳定性；通过丝杠与螺母的传动，从而实现对钳口的大小进行调节；而且本装置结构设计合理，使用方便，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 钳口 装卸机械手 钳口调节 驱动气缸 主动齿条 螺母 从动齿轮 机械臂 传动 丝杠 下端 啮合 闭合 顶部安装 连杆机构 装置结构 机械手 固定轴 活塞杆 手旋帽 上端 顶壁 滑槽 滑块 松开 转轴 张开 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：包括U型基座、驱动气缸、主动齿条杆、从动齿轮、转轴、固定轴、机械臂、U型板、丝杠、手旋帽、螺母、滑块、滑槽和钳口，所述U型基座的顶部安装有所述驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆下端贯穿所述U型基座的顶壁与所述主动齿条杆的上端相连，所述主动齿条杆的下端两侧与所述从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮通过所述转轴与所述U型基座的内腔后侧壁转动相连，所述从动齿轮的前侧壁与所述机械臂通过两组所述固定轴固定相连，所述机械臂的下端设有所述U型板，所述U型板的侧壁之间转动连接有所述丝杠，所述丝杠的外侧端设有所述手旋帽，所述丝杠的螺纹处设有所述螺母，所述螺母的上端设有所述滑块，所述U型板的内腔顶部设有所述滑槽，所述滑槽与所述滑块相互配合滑动相连，所述螺母的下端设有所述钳口。
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