[发明专利]一种装卸机械手钳口调节杆

说明书

本发明涉及机械手钳口技术领域，具体涉及一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座、驱动气缸、主动齿条杆、从动齿轮、转轴、固定轴、机械臂、U型板、丝杠、手旋帽、螺母、滑块、滑槽和钳口，U型基座的顶部安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆下端贯穿U型基座的顶壁与主动齿条杆的上端相连，主动齿条杆的下端两侧与从动齿轮相互啮合，本发明提供了一种装卸机械手钳口调节杆，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，从而实现抓紧或松开的功能，而且减少了连杆机构的使用，增加了稳定性；通过丝杠与螺母的传动，从而实现对钳口的大小进行调节；而且本装置结构设计合理，使用方便，成本低廉。

技术领域

本发明涉及机械手钳口技术领域，具体涉及一种装卸机械手钳口调节杆。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

在钢管生产过程中，通常需要在环形加热炉中将管胚加热，装填和取出管胚则需要通过机械手来完成。

然而现有的机械手钳口的大小范围是固定的，不能适用于多种直径的管胚进行抓取，而且通过连杆机构的使用，结构过于复杂，生产成本较高，同时也降低了抓取过程的不稳定性，因此亟需研发一种装卸机械手钳口调节杆来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种装卸机械手钳口调节杆，在主动齿条杆和从动齿轮的配合使用下，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，从而实现抓紧或松开的功能，而且减少了连杆机构的使用，使抓紧或松开的过程更加稳定；通过同时手动转动两组手旋帽，可以同时控制钳口进行向内侧或向外侧运动，从而实现对钳口的大小进行调节，方便了机械手适用于多种直径的管胚进行抓取；而且本装置结构设计合理，使用方便，成本低廉。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座、驱动气缸、主动齿条杆、从动齿轮、转轴、固定轴、机械臂、U型板、丝杠、手旋帽、螺母、滑块、滑槽和钳口，所述U型基座的顶部安装有所述驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆下端贯穿所述U型基座的顶壁与所述主动齿条杆的上端相连，所述主动齿条杆的下端两侧与所述从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮通过所述转轴与所述U型基座的内腔后侧壁转动相连，所述从动齿轮的前侧壁与所述机械臂通过两组所述固定轴固定相连，所述机械臂的下端设有所述U型板，所述U型板的侧壁之间转动连接有所述丝杠，所述丝杠的外侧端设有所述手旋帽，所述丝杠的螺纹处设有所述螺母，所述螺母的上端设有所述滑块，所述U型板的内腔顶部设有所述滑槽，所述滑槽与所述滑块相互配合滑动相连，所述螺母的下端设有所述钳口。

优选的，所述U型基座为不锈钢材料制成。

优选的，所述钳口为Q235钢材料制成。

优选的，所述手旋帽上包覆有硅胶套。

优选的，所述钳口的内侧设有防滑垫，所述防滑垫上设有凸起，且所述防滑垫为橡胶材料制成。

本发明的有益效果为：