[发明专利]一种用于机器人手臂的柔性制动电路、机器人手臂及机器人在审
| 申请号： | 201810512080.7 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108673504A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 顾品源;舒亚锋;郭逸 | 申请（专利权）人： | 深圳市睿科智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/00;B25J19/06;H02P3/22 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的用于机器人手臂的柔性制动电路，包括永磁电机、通过三相电路与所述永磁电机连接的电机驱动器、以及与所述三相电路中至少一相电路连接的继电器，在所述机器人手臂断电时，所述继电器的触点自动闭合，所述三相电路中至少一相电路相互导通，从而可以充分利用永磁电机内部产生的旋转磁场转化为反方向的扭矩，来阻止手臂的快速下落，起到安全防范的目的；在所述机器人手臂通电时，所述继电器的触点断开，所述三相电路中至少一相电路相互断路，保证机器人手臂的正常工作。另外，本发明还提供了一种包括柔性制动电路的机器人手臂及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 三相电路 继电器 永磁电机 制动电路 电路 电机驱动器 安全防范 触点断开 电路连接 快速下落 人本发明 旋转磁场 自动闭合 反方向 断路 触点 导通 机器人 断电 手臂 通电 转化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人手臂的柔性制动电路，所述机器人手臂包括若干个关节，至少一个所述关节内设置有所述柔性制动电路，其特征在于，所述柔性制动电路包括永磁电机、通过三相电路与所述永磁电机连接的电机驱动器、以及与所述三相电路中至少一相电路连接的继电器，其中：在所述机器人手臂断电时，所述继电器的触点自动闭合，所述三相电路中至少一相电路相互导通；在所述机器人手臂通电时，所述继电器的触点断开，所述三相电路中至少一相电路相互断路。
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