[发明专利]轮边驱动转向差速控制方法、控制装置、设备及汽车在审
| 申请号： | 201810507533.7 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108790940A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王松涛;易迪华;王金龙;张兆龙 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮边驱动转向差速控制方法、控制装置、设备及汽车，所述轮边驱动转向差速控制方法，包括：获取车辆的方向盘转角信号；响应所述方向盘转角信号，根据所述车辆的当前车速，计算所述车辆的驱动轮的滑移率；若所计算获得的滑移率大于第一滑移率阈值，则输出减小所述驱动轮的驱动转矩的第一控制信号；若所计算获得的滑移率小于第二滑移率阈值，则输出增大所述驱动轮的驱动转矩的第二控制信号；所述第一滑移率阈值大于所述第二滑移率阈值。所述轮边驱动转向差速控制方法，可以将车轮的滑移率控制在适宜的范围内，有效提高了车辆转向时的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑移率 差速控制 轮边驱动 驱动轮 方向盘转角信号 控制装置 驱动转矩 第二控制信号 第一控制信号 车辆转向 输出减小 种轮 车速 汽车 车轮 驱动 输出 响应 | ||
【主权项】：
1.一种轮边驱动转向差速控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的方向盘转角信号；响应所述方向盘转角信号，根据所述车辆的当前车速，计算所述车辆的驱动轮的滑移率；若所计算获得的滑移率大于第一滑移率阈值，则输出减小所述驱动轮的驱动转矩的第一控制信号；若所计算获得的滑移率小于第二滑移率阈值，则输出增大所述驱动轮的驱动转矩的第二控制信号；所述第一滑移率阈值大于所述第二滑移率阈值。
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