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[发明专利]一种医用水刀传动装置-CN202310144911.0在审
发明人：耿得强;彭宇浩;唐衡云;钟一鸣 -专利权人：深圳联合微创医疗机器人有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B17/3203 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用水刀传动装置，包括：第一驱动机构、第二驱动机构、第一传动组件、第二传动组件、第一连接件、第二连接件和第一水平移动机构，其中，所述第一传动组件的一端与所述第一驱动机构连接，另一端与所述第一连接件连接；所述第二传动组件的一端与所述第二驱动机构连接，另一端与所述第一水平移动机构连接；所述第一水平移动机构与水刀和内窥镜连接；所述第二连接件套设于所述水刀的外侧壁上；所述第一连接件与所述第二连接件连接。本发明解决了如何在旋转水刀的同时，带动水刀和内窥镜一同向水刀的喷头的前方或者后方移动的技术问题。
一种医用传动装置

[发明专利]一种医用水刀装置-CN202310212334.4在审
发明人：钟一鸣;耿得强;唐衡云;梁昌吟 -专利权人：深圳联合微创医疗机器人有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B17/3203 文献下载
摘要：本申请公开了一种医用水刀装置，其包括：水刀组件和传动组件，水刀组件包括水刀和内置齿轮，水刀连接至内置齿轮，其中水刀包括本体和位于本体内部的流体通道，流体通道沿所述本体轴向延伸，传动组件包括电机和齿轮组件，电机驱动所述齿轮组件转动，齿轮组件与内置齿轮啮合带动水刀绕所述本体的轴向旋转。本申请的医用水刀装置操作灵活性更高，可以降低水刀手术的复杂性。
一种医用装置

[发明专利]微创手术器械-CN202211732162.5在审
发明人：钟一鸣;唐衡云 -专利权人：深圳联合微创医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种微创手术器械，包括：手柄组件、刀头组件、第一连接杆、第二连接杆和连接轴，所述手柄组件包括第一握持组件和第二握持组件，所述刀头组件包括第一切割杆、第二切割杆；其中，所述第一连接杆的一端与所述第一握持组件连接，另一端与所述第一切割杆连接；所述第二连接杆的一端与所述第二握持组件连接，另一端与所述第二切割杆连接；所述第一连接杆和第二连接杆通过所述连接轴连接；所述第一切割杆和所述第二切割杆配合完成切割膀胱肿瘤。本申请实施例解决了如何在降低膀胱肿瘤组织扩散的几率的同时，避免刺伤病人的技术问题。
手术器械

[发明专利]一种氧化石墨与量子点共掺杂聚合物和制备方法及应用-CN202010848266.7有效
发明人：王颖;王志文;唐衡云 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C08L33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化石墨与量子点共掺杂的聚合物及其制备方法，由以下成分制得：氧化石墨、半导体量子点、光敏聚合物和光引发剂。本发明还涉及氧化石墨与量子点共掺杂的聚合物的制备方法，以及在随机激光器中的应用。本发明的氧化石墨与量子点共掺杂的聚合物应用于随机激光器，具有较好光稳定性且发射波段容易调节；激光发射阈值低且半峰全宽小；合成工艺简易、生产周期短且费用低的优点，具有广阔的商业化前景。
一种氧化石墨量子掺杂聚合物制备方法应用

[发明专利]一种含有Ag纳米颗粒的半导体量子点掺杂聚合物分散液晶-CN201911168274.0有效
发明人：曹明轩;乐庆胜;王志文;杜大明;张彦军;王颖;唐衡云 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H01S3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有Ag纳米颗粒的半导体量子点掺杂聚合物分散液晶及其制备方法，由质量份数以下的组分制得：半导体量子点1‑5份；光敏聚合物20‑74份；向列型液晶20‑78份；光引发剂1‑5份；Ag纳米颗粒0.5‑1.5份。本发明还涉及含有Ag纳米颗粒的半导体量子点掺杂聚合物分散液晶在随机激光器中的应用。本发明的含有Ag纳米颗粒的半导体量子点掺杂聚合物分散液晶具有原料简单易得，成本低廉，并且所得的随机激光器具有制备周期短，制备过程简单，发射波长易于调控，生产费用低，发射光强度更高以及阈值低等优点，具有广阔的商业化应用前景。
一种含有 ag 纳米颗粒半导体量子掺杂聚合物分散液晶

[发明专利]一种多功能智能清洁垃圾桶-CN202010841586.X在审
发明人： 唐衡云;王建生;王志文 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能清洁垃圾桶，包括：外桶体、内桶体、垃圾分类装置。外桶体设有垃圾投放口，内桶体设有多个垃圾盛放区域，垃圾分类装置包括控制器、均与控制器连接的图像采集设备、垃圾暂存仓、垃圾分拨机构。图像采集设备设置于垃圾投放口处，其采集垃圾图像并发送至控制器；控制器运行处理图像的卷积神经网络识别程序并发送相应的控制指令给垃圾暂存仓和垃圾分拨机构；垃圾暂存仓的入口连通垃圾投放口，以存放待分类的垃圾；垃圾分拨机构的输入侧用于接收垃圾暂存仓的出口释放的垃圾并依控制指令对接不同盛放区域。本发明结合卷积神经网络技术，通过低成本嵌入式设备将普通的垃圾桶改造为智能垃圾桶，实现自动识别和分类垃圾的功能。
一种多功能智能清洁垃圾桶

[实用新型]基于烟雾报警器的室内消防机器人-CN201922042914.5有效
发明人：王宏民;叶浩槐;唐衡云;陈毅;谢啊奋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，由设置在机体上的控制模块、检测模块、驱动模块和消防模块组成。与传统的消防机器人相比，其使用烟雾报警器代替火焰传感器，解决了传统的消防机器人无法在空间较大杂物较多的室内工作。本机器人无需通过自身配置的传感器检测最初的火源，不会出现电池充电的空白期能够实现实时监控。拥有在复杂环境里面定位精准、检测灵敏、检测范围不受自身限制、实时监控的优点，这都是传统消防机器人无法实现的。另外通过烟雾报警器将室内空间划分为各个区域，使得本设计的消防机器人有了循迹功能，即使火源出现在任何地方，循迹功能都可以实现，并且能够规划最优路线，使得火灾能够及时控制。
基于烟雾报警器室内消防机器人

[发明专利]一种智能电风扇、控制方法及存储介质-CN202010311549.8在审
发明人：王宏民;陈毅;唐衡云;谢啊奋;叶浩槐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：一种智能电风扇，包括：电风扇本体；制热装置，设置于电风扇本体中，用于提供热源；制冷装置，设置于电风扇本体中，用于提供冷源；保湿排汽装置，设置于电风扇本体中，用于增加空气湿度；传感器组，设置于电风扇本体上，用于检测温度、湿度；处理器，设置于电风扇本体中并分别与制热装置、制冷装置、保湿排汽装置、传感器组连接，用于根据传感器组检测的实时温度、实时湿度控制制热装置、制冷装置、保湿排汽装置运行；无线通信单元，设置于电风扇本体上并与处理器连接，用于实现处理器与外部进行数据交互。本发明的实施例通过制热装置、制冷装置、保湿排气装置可以实现对周围环境的调节；通过无线通信单元可以实现与用户远程互动。
一种智能电风扇控制方法存储介质

[发明专利]一种扫地机器人及其行走方法-CN202010190162.1在审
发明人：吴勇华;闫永君;唐衡云;叶浩槐;陈军;王志文 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人及其行走方法，该扫地机器人的前端、左侧和右侧分别装有第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，先判断控制状态，根据控制状态选择控制模式，当处于手动控制状态，与控制终端连接并接收其发送的控制信号；当处于自动控制状态，根据三个距离传感器的信号实现以平行路径的方式行进和避障，优化了路径的规划，提高打扫效果。
一种扫地机器人及其行走方法

[实用新型]一种网络切换装置-CN201921460153.9有效
发明人：王宏民;唐衡云;张密;陈邦印;王建生;康献民 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络切换装置，包括第一网络接收模块、第二网络接收模块、继电器和控制模块；继电器包括常开触点、常闭触点和切换端口，控制模块包括用于发送切换信号的控制端口；第二网络接收模块与常闭触点连接，第一网络接收模块与常开触点连接，控制端口与切换端口连接，第一网络接收模块和第二网络接收模块分别与控制模块连接；通过继电器控制不同网络的切换，结构简单且能实现智能化切换。
一种网络切换装置

[发明专利]智能羽毛球拍动作识别系统-CN201911071381.1在审
发明人： 唐衡云;王建生;陈军;王宏民;王克成;陈毅 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A63B60/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能羽毛球拍动作识别系统，包括球拍，包括拍头和拍柄；人体信号采集装置，用于采集所述球拍的三轴加速度、三轴角速度以及三轴姿态角，所述人体信号采集装置包括主控芯片、运动传感器、蓝牙模块和锂电池，所述主控芯片与所述运动传感器、所述蓝牙模块和所述锂电池电性连接；人体动作分析装置，用于对所述人体信号采集装置采集的数据进行解码并利用运动识别方法得出识别结果，所述人体动作分析装置具有网络训练模式和竞赛模式。根据本发明的智能羽毛球拍动作识别系统，通过学习每一个运动员的运动数据样本，达到越训练越准的效果，并采用了运动识别方法确定每一个动作的起点和终点，实现了对各类动作的计数功能。
智能羽毛球拍动作识别系统

[发明专利]基于烟雾报警器的室内消防机器人-CN201911148451.9在审
发明人：王宏民;叶浩槐;唐衡云;陈毅;谢啊奋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，由设置在机体上的控制模块、检测模块、驱动模块和消防模块组成。与传统的消防机器人相比，其使用烟雾报警器代替火焰传感器，解决了传统的消防机器人无法在空间较大杂物较多的室内工作。本机器人无需通过自身配置的传感器检测最初的火源，不会出现电池充电的空白期能够实现实时监控。拥有在复杂环境里面定位精准、检测灵敏、检测范围不受自身限制、实时监控的优点，这都是传统消防机器人无法实现的。另外通过烟雾报警器将室内空间划分为各个区域，使得本设计的消防机器人有了循迹功能，即使火源出现在任何地方，循迹功能都可以实现，并且能够规划最优路线，使得火灾能够及时控制。
基于烟雾报警器室内消防机器人

[发明专利]一种5G网络自动切换方法、装置及存储介质-CN201910827738.8在审
发明人：王宏民;唐衡云;张密;陈邦印;王建生;康献民 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G网络自动切换方法、装置及存储介质，其中网络自动切换方法包括对与用户交互的数据通过聚类方法分组；构建每组数据在5G网络中传输的传输网络；对要传输的数据分组并按照分组的类别选择最近的传输路径及信号最优的传输信道自动切换。通过路径规划，在服务质量、移动性和移动带宽具有良好的表现。
自动切换传输分组传输路径传输网络传输信道存储介质类别选择路径规划数据分组数据通过用户交互网络移动性组数据构建聚类带宽移动表现服务

[实用新型]一种钢筋折弯机-CN201822017994.4有效
发明人：王宏民;殷固密;王少平;王建生;康献民;李成财;李震;蒲嘉阳;陈晓波;谢奕浩;陈邦印;唐衡云 -专利权人：五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋折弯机，包括输送装置、及折弯机构，所述折弯机构包括垫板、固定块、折弯刀及油缸；所述垫板与钢筋的侧面抵接，所述固定块固定在所述垫板上，所述固定块设置有插入钢筋的通孔，通孔的出料端的上表面和/或下表面设置成圆弧状，折弯刀穿插在垫板中并与钢筋的表面抵接，折弯刀可在钢筋中滑动并带动钢筋配合通孔呈圆弧状的出料端进行折弯，所述折弯刀通过油缸驱动滑动，所述油缸的行程可调。摒弃了以往通过步进电机来控制折弯机转动角度从而调整折弯角度的方式，通过改变油缸的行程，从而控制与钢筋抵接的折弯刀的位移量，从而间接控制钢筋折弯的幅度。简化了整个折弯机的结构，方便使用者在多种场合进行使用。
钢筋折弯刀垫板固定块抵接通孔油缸折弯折弯机构滑动圆弧状折弯机本实用新型钢筋折弯机步进电机间接控制输送装置行程可调油缸驱动出料端上表面位移量下表面出料穿插转动侧面配合

[实用新型]一种电动叉车控制系统及其电动叉车-CN201822031259.9有效
发明人：王宏民;蒲嘉阳;殷固密;王少平;谢奕浩;陈邦印;林荣耀;张密;唐衡云 -专利权人：五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
电动叉车主控芯片无线通信模块光耦继电器切换单元控制端遥控器光耦隔离电路手动控制模式远程遥控功能安全性要求本实用新型可拆卸连接发送控制控制系统使用场景遥控功能改造

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