[发明专利]多功能海洋牧场辅助无人艇

摘要

本发明公开了一种多功能海洋牧场辅助无人艇，船体上设置有死鱼收集装置，自主定量抛食装置、渔网清洁系统和控制装置。本发明设置的自主定量抛食装置可根据不同的需要，通过不同的储存舱将不同的鱼食或药物进行混合，通过配备的压力传感器与控制系统相结合，可以科学控制每次抛食的数量，通过可摆动角度的抛食口，增大抛食覆盖面积，配备的渔网清洁装置可有效地清洁渔网，避免因海洋污损生物附着在渔网上造成水流量减少，富氧水绕过等问题，有效保护水质，为水产品提供更加优质的水域环境。

主权项

1.一种多功能海洋牧场辅助无人艇，其特征在于，船体上设置有死鱼收集装置(305)，自主定量抛食装置、渔网清洁系统(19)和控制装置(6)，所述死鱼收集装置(305)包括捕捞装置(301)、带刺传送带(304)和收集网箱(305)，所述捕捞装置(301)通过牵引绳(303)与带刺传送带(304)一端连接，所述带刺传送带(304)另一端与收集网箱(305)连接，所述自主定量抛食装置包括鱼食储存舱(101)、鱼食暂存舱(103)和抛食通道(104)，所述鱼食储存舱(101)与鱼食暂存舱(103)之间的通道上设置有球阀(102)，所述鱼食暂存舱(103)和抛食通道(104)连接处设置有蝶阀(105)，所述鱼食暂存舱(103)内设置有压力传感器(105)，所述球阀(102)、蝶阀(105)和压力传感器(105)均与控制装置(6)电连接，控制装置(6)根据压力传感器(105)测试的压力控制球阀(102)和蝶阀(105)的开关，所述渔网清洁系统包括清洗轮盘(205)、压力泵(204)和电机，所述电机通过可伸缩连杆与清洗轮盘(205)连接控制清洗轮盘(205)的升降，所述压力泵(204)与清洗轮盘(205)电连接控制清洗轮盘(205)的喷水。