[发明专利]多功能海洋牧场辅助无人艇

权利要求书

1.一种多功能海洋牧场辅助无人艇，其特征在于，船体上设置有死鱼收集装置(305)，自主定量抛食装置、渔网清洁系统(19)和控制装置(6)，所述死鱼收集装置(305)包括捕捞装置(301)、带刺传送带(304)和收集网箱(305)，所述捕捞装置(301)通过牵引绳(303)与带刺传送带(304)一端连接，所述带刺传送带(304)另一端与收集网箱(305)连接，所述自主定量抛食装置包括鱼食储存舱(101)、鱼食暂存舱(103)和抛食通道(104)，所述鱼食储存舱(101)与鱼食暂存舱(103)之间的通道上设置有球阀(102)，所述鱼食暂存舱(103)和抛食通道(104)连接处设置有蝶阀(105)，所述鱼食暂存舱(103)内设置有压力传感器(105)，所述球阀(102)、蝶阀(105)和压力传感器(105)均与控制装置(6)电连接，控制装置(6)根据压力传感器(105)测试的压力控制球阀(102)和蝶阀(105)的开关，所述渔网清洁系统包括清洗轮盘(205)、压力泵(204)和电机，所述电机通过可伸缩连杆与清洗轮盘(205)连接控制清洗轮盘(205)的升降，所述压力泵(204)与清洗轮盘(205)电连接控制清洗轮盘(205)的喷水。

2.根据权利要求1所述的多功能海洋牧场辅助无人艇，其特征在于，所述船体上还设置有海洋水质监测装置，所述海洋水质监测装置包括水质传感器(20)、水位传感器(15)、水泵(14)和储水器(12)，所述水泵(14)通过软管(13)与储水器(12)连通，所述水质传感器(20)和水位传感器(15)设置在储水器(12)里，所述水位传感器(15)和水泵(14)均与所述控制装置(6)电连接，控制装置(6)根据水位传感器(15)检测的水位控制水泵(14)开关。

3.根据权利要求1所述的多功能海洋牧场辅助无人艇，其特征在于，所述船体底部设置有水下高清摄像装置(16)。

4.根据权利要求1所述的多功能海洋牧场辅助无人艇，其特征在于，所述捕捞装置(301)和带刺传送带(304)均与控制装置(6)电连接，控制装置(6)控制所述捕捞装置(301)和带刺传送带(304)动作。

5.根据权利要求1所述的多功能海洋牧场辅助无人艇，其特征在于，所述船体上还设置有船体运行控制装置，所述船体运行控制装置包括电机(7)、万向联轴节(8)、传动短轴(9)和螺旋桨(10)，所述传动短轴(9)的一端与电机(7)通过万向联轴节(8)相连接，传动短轴(9)的另一端连接螺旋桨。

6.根据权利要求2所述的多功能海洋牧场辅助无人艇，其特征在于，所述海洋水质监测装置通过无线传输装置与岸机信号连接。

7.根据权利要求1所述的多功能海洋牧场辅助无人艇，其特征在于，所述自主定量抛食装置包括若干个鱼食储存舱(101)和鱼食暂存舱(103)，所述鱼食暂存舱(103)通过所述抛食通道(104)连通抛食口(106)。

8.根据权利要求7所述的多功能海洋牧场辅助无人艇，其特征在于，所述抛食口(106)为可旋转角度抛食口。