[发明专利]多功能海洋牧场辅助无人艇

说明书

本发明公开了一种多功能海洋牧场辅助无人艇，船体上设置有死鱼收集装置，自主定量抛食装置、渔网清洁系统和控制装置。本发明设置的自主定量抛食装置可根据不同的需要，通过不同的储存舱将不同的鱼食或药物进行混合，通过配备的压力传感器与控制系统相结合，可以科学控制每次抛食的数量，通过可摆动角度的抛食口，增大抛食覆盖面积，配备的渔网清洁装置可有效地清洁渔网，避免因海洋污损生物附着在渔网上造成水流量减少，富氧水绕过等问题，有效保护水质，为水产品提供更加优质的水域环境。

技术领域

本发明涉及船舶，具体涉及一种多功能海洋牧场辅助无人艇。

背景技术

海洋是人类获取优质蛋白的“蓝色粮仓”。以海水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的产业浪潮，与此同时，局部水域环境恶化、产品品质下滑、养殖病害严重的问题日趋严重，海洋渔业面临新一轮的产业升级，而海洋牧场则是重要发展方向之一。海洋牧场是指在一个特定的海域里，基于区域海洋生态系统特征，通过生物栖息地养护与优化技术，有机组合增值与养殖等多种渔业生产要素，形成环境与产业的生态耦合系统；通过科学利用海域空间，提升海域生产力，建立生态化、良种化、工程化、高质化的渔业生产与管理模式，实现陆海统筹、三产贯通的海洋渔业新生态。

多体船具有更加优越的浮性和稳性、耐波性、机动性。其中五体船具有在高航速下阻力小，适航性好，稳性较好的优点，但现有多体船功能单一，捕鱼网难清洗，死鱼捕捞不便，鱼食抛食量不好控制，不能满足海洋牧场的需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种多功能海洋牧场辅助无人艇，解决现有海洋牧场多体船功能单一，捕鱼网难清洗，死鱼捕捞不便，鱼食抛食量不好控制，不能满足海洋牧场需求的问题。

技术方案：本发明所述的一种多功能海洋牧场辅助无人艇，船体上设置有死鱼收集装置，自主定量抛食装置、渔网清洁系统和控制装置，所述死鱼收集装置包括捕捞装置、带刺传送带和收集网箱，所述捕捞装置通过牵引绳与带刺传送带一端连接，所述带刺传送带另一端与收集网箱连接，所述自主定量抛食装置包括鱼食储存舱、鱼食暂存舱和抛食通道，所述鱼食储存舱与鱼食暂存舱之间的通道上设置有球阀，所述鱼食暂存舱和抛食通道连接处设置有蝶阀，所述鱼食暂存舱内设置有压力传感器，所述球阀、蝶阀和压力传感器均与控制装置电连接，控制装置根据压力传感器测试的压力控制球阀和蝶阀的开关，所述渔网清洁系统包括清洗轮盘、压力泵和电机，所述电机通过可伸缩连杆与清洗轮盘连接控制清洗轮盘的升降，所述压力泵与清洗轮盘电连接控制清洗轮盘的喷水。

为了方便检测海域水质，所述船体上还设置有海洋水质监测装置，所述海洋水质监测装置包括水质传感器、水位传感器、水泵和储水器，所述水泵通过软管与储水器连通，所述水质传感器和水位传感器设置在储水器里，所述水位传感器和水泵均与所述控制装置电连接，控制装置根据水位传感器检测的水位控制水泵开关。

为了方便观察水下死鱼并方便捕捞，所述船体底部设置有水下高清摄像装置。

为了方便控制捕捞装置和传送带，所述捕捞装置和带刺传送带均与控制装置电连接，控制装置控制所述捕捞装置和带刺传送带动作。

为了使船体高效运行，所述船体上还设置有船体运行控制装置，所述船体运行控制装置包括电机、万向联轴节、传动短轴和螺旋桨，所述传动短轴的一端与电机通过万向联轴节相连接，传动短轴的另一端连接螺旋桨。

为了方便检测的水质信息传输，所述海洋水质监测装置通过无线传输装置与岸机信号连接。

为了方便将多种鱼食进行科学配比混合，所述自主定量抛食装置包括若干个鱼食储存舱和鱼食暂存舱，所述鱼食暂存舱通过所述抛食通道连通抛食口。

为了方便喂食不同区域的鱼，所述抛食口为可旋转角度抛食口。