[发明专利]一种机械式篮球投射机器人的自供球机构有效
申请号: | 201810487097.1 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108654052B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 王晓光;徐峻伟;马方粲;程冰 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | A63B69/40 | 分类号: | A63B69/40;A63B47/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及机器人设备技术领域,特指一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,包括用于存储和释放篮球的存球机构以及固定设于存球机构顶部上的助力出球机构,助力出球机构固定于存球机构的顶部,助力出球机构对应连接于击球机构,存球机构包括用于层叠放置多个篮球的镂空圆柱体,镂空圆柱体内部中空设置,其内壁直径略大于篮球的直径。本发明采用这样的结构设置,通过存球机构与助力出球机构配合设置,可以在保证篮球机器人在工作时能够自动完成供球与出球的动作,减少人为劳动力的提供。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械式 篮球 投射 机器人 自供 机构 | ||
【主权项】:
1.一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,其特征在于:包括用于存储和释放篮球的存球机构以及固定设于存球机构顶部上的助力出球机构,所述助力出球机构固定于存球机构的顶部,所述助力出球机构对应连接于机械式蓝球机器人的击球机构,所述存球机构包括用于层叠放置多个篮球的镂空圆柱体,所述镂空圆柱体内部中空设置,其内壁直径略大于篮球的直径。
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