[发明专利]一种机械式篮球投射机器人的自供球机构

说明书

本发明涉及机器人设备技术领域，特指一种机械式篮球投射机器人的自供球机构，包括用于存储和释放篮球的存球机构以及固定设于存球机构顶部上的助力出球机构，助力出球机构固定于存球机构的顶部，助力出球机构对应连接于击球机构，存球机构包括用于层叠放置多个篮球的镂空圆柱体，镂空圆柱体内部中空设置，其内壁直径略大于篮球的直径。本发明采用这样的结构设置，通过存球机构与助力出球机构配合设置，可以在保证篮球机器人在工作时能够自动完成供球与出球的动作，减少人为劳动力的提供。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，特指一种机械式篮球投射机器人的自供球机构。

背景技术

随着中国社会经济的进步与发展，我国体育竞技行业走过了具有历史性、跨越性和巨变性的30年，在行业规模、企业水平和社会地位影响和经济拉动作用等方面都发生了深刻的变化。然而，近年来体育行业的发展遇到了较多困难，其中突出问题包括盈利能力下降，原材料成本、人工成本、房屋场地成本等，企业所承受的成本压力突显。经计算，人力成本每上涨10%，毛利会降低约3%。

解决目前市场上不断上涨的人力成本问题的办法之一就是用机器人代替人力，以此来节约人力成本。目前，篮球竞技行业中已经出现了机器人自动清洁场地、自动拾球的球场，其功能都比较单一，智能化程度较低，无法完全替代人力，所以目前市场上急需一种高效率的，可适用于配合篮球运动员多种运动场合下训练的篮球抽射机器人。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种机械式篮球投射机器人的自供球机构，可以在保证篮球机器人在工作时能够自动完成供球与出球的动作，减少人为劳动力的提供。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机械式篮球投射机器人的自供球机构，包括用于存储和释放篮球的存球机构以及固定设于存球机构顶部上的助力出球机构，助力出球机构固定于存球机构的顶部，助力出球机构对应连接于机械式篮球机器人的击球机构，存球机构包括用于层叠放置多个篮球的镂空圆柱体，镂空圆柱体内部中空设置，其内壁直径略大于篮球的直径。

进一步而言，所述存球机构包括镂空圆柱体结构的仓壳，仓壳内部设有篮球弹起装置，仓壳顶部设有篮球限位装置。

进一步而言，所述篮球弹起装置包括轨道、仓底与大弹簧，轨道设于仓壳外圆上，仓底设于仓壳内部，大弹簧设于仓底下表面与仓壳底部上表面之间，仓底可上下滑动的设于轨道上。

进一步而言，所述仓底上设有限位扣，限位扣可上下滑动的套于轨道上。

进一步而言，所述篮球限位装置包括卡盘与封盖，封盖设于仓壳顶部上，卡盘嵌于封盖上，卡盘通过控制装置控制开启。

进一步而言，所述控制装置包括凸轮与电机，凸轮一端与电机对应设置，凸轮另一端与卡盘对应设置，电机驱动凸轮实现卡盘的开启。

进一步而言，所述卡盘与封盖之间设有复位小弹簧。

进一步而言，所述仓壳上设有便于将自供球机构放入机械式篮球机器人中的球仓把手。

进一步而言，所述助力出球机构包括固定环、支架、连杆、推杆、助力臂、连杆限位装置与转轴，助力臂固定于固定环上，固定环固定于仓壳顶部上，支架固定于固定环上，连杆通过连杆限位装置限位于支架顶部上，推杆通过转轴连接于连杆，连杆对应连接于击球机构。

进一步而言，所述助力臂上设有扭力弹簧与滚轮。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，通过存球机构与助力出球机构配合设置，可以在保证篮球机器人在工作时能够自动完成供球与出球的动作，减少人为劳动力的提供。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；