[发明专利]一种无轨移动振打机器人

摘要

一种无轨移动振打机器人，包括主体框架(1)、左机械臂(1‑1)、右机械臂(1‑2)、伺服电机(2)、电磁吸盘(3)、固定法兰(4)、储能装置(5)、控制器(6)、振打装置(10)。通过控制左右机械臂上的伺服电机和电磁吸盘交替工作，可以实现在采用磁性或可磁化物质制成的静电除尘器灰斗外表面自由移动，从而实现对灰斗的全面振打，能够将灰斗内的积灰完全清理干净，且利用电磁吸盘吸附，吸附更加稳定，本发明结构简单，构思巧妙。

主权项

1.一种无轨移动振打机器人，包括主体框架(1)、左机械臂(1‑1)、右机械臂(1‑2)、伺服电机(2)、电磁吸盘(3)、固定法兰(4)、储能装置(5)、控制器(6)、振打装置(10)；其特征是：所述左机械臂(1‑1)安装于所述主体框架(1)的左侧，所述右机械臂(1‑2)安装于所述主体框架(1)的右侧；所述左机械臂(1‑1)和所述右机械臂(1‑2)远离所述主体框架(1)的一端均设置有所述伺服电机(2)和所述电磁吸盘(3)；每个所述伺服电机(2)通过所述固定法兰(4)安装于所述左机械臂(1‑1)和所述右机械臂(1‑2)远离所述主体框架(1)一端的上部；每个所述伺服电机(2)的输出轴穿过所述左机械臂(1‑1)和所述右机械臂(1‑2)，每个所述伺服电机(2)的输出轴末端连接有所述电磁吸盘(3)，所述电磁吸盘(3)位于所述左机械臂(1‑1)和所述右机械臂(1‑2)的下部，所述主体框架(1)的上部安装有所述储能装置(5)和所述控制器(6)，所述主体框架(1)的下部安装有所述振打装置(10)；所述储能装置(5)为振打机器人的耗能部件提供能量，所述控制器(6)用于控制整个振打机器人的运行。