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[发明专利]多维度条件最优匹配的方法、装置和计算机可读存储介质-CN202211596041.2在审
发明人：江彭军;李伟 -专利权人： 安徽巴克德信息技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明公开了多维度条件最优匹配的方法、装置和计算机可读存储介质，包括以下步骤：S101：获取每个维度的条件，对数据按照行序，进行条件的一一对应判断，将所有满足条件的数据行序号记录下来；S102：汇总步骤S101中记录下来的数据行序号的数量；S103：将步骤S102中记录下来的数据行序号汇总的数量按正序排列；S104：根据数据行序号寻找条件，如果条件中含有此数据行序号，就将此条件对应的数量去匹配此数据行序号，并最大限度扣减此行数据的数量，直至此行数据的数量扣减为0，则此行数据行序号停止参与运算。本发明中，通过多维度条件匹配对应运算，提高了匹配结果的准确度。
多维条件最优匹配方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于生产型企业车间的发料算法-CN202011528533.9在审
发明人：贺中跃;江彭军 -专利权人： 安徽巴克德信息技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产型企业车间的发料算法，包括以下步骤：步骤一：根据制定的实际生产任务和实际生产bom表格制定出生产任务需求量N；步骤二：上传需要核验数量的制造品的种类信息，将各个车间的该种类物料的剩余信息提取出进行核验后计算出车间仓库存量S；步骤三：提取出需要采集的制造品的种类信息，并更根据已下达生产任务和已下达生产任务bom表格获取到制品需求量N1；步骤四：上传需要采集的制造品的种类信息，从所有的仓库中提取出该种类产品的车间仓安全库存量S1；步骤五：通过公式：生产任务需求量N‑车间仓库存量S‑车间在制品需求量N1)+车间仓安全库存量S2＝实际合理发料数量R。本发明计算出的发料数量更加准确合理。
一种用于生产企业车间算法

[发明专利]一种Y型机器人控制方法-CN201810477023.X有效
发明人：吕立新;李路;贺中跃 -专利权人：安徽商贸职业技术学院;安徽巴克德信息技术有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种在建筑物等大型建筑或装置的竖直表面自由移动的Y型机器人的控制方法，包括：主体框架、伸缩臂、吸盘、高速步进电机、螺杆；主体框架为空腔或框架结构，其内部呈Y型排列安装有三个所述高速步进电机，每个所述高速步进电机对应一个所述伸缩臂，所述高速步进电机的输出轴连接所述螺杆，所述螺杆的另一端和所述伸缩臂螺纹传动连接，通过所述高速步进电机带动所述螺杆正反转，从而带动所述伸缩臂伸出或者缩入主体框架，用于实现所述Y型机器人在竖直物体表面向上、向下以及横向移动。本发明构思巧妙，无需轨道，可在凹凸不平的竖直表面使用，有别于现有技术中的相关控制方法。
一种机器人控制方法

[发明专利]一种Y型机器人-CN201810477003.2有效
发明人：李路;吕立新;贺中跃 -专利权人：安徽商贸职业技术学院;安徽巴克德信息技术有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种Y型机器人，其可在建筑物等大型建筑或装置的竖直表面自由移动，包括：主体框架、伸缩臂、吸盘、高速步进电机、螺杆；主体框架为正六边形结构，围绕该正六边形的主体框架的边上均匀排布安装有三个伸缩臂，呈Y型结构；每个伸缩臂的一端与主体框架通过导轨滑动伸缩连接，每个伸缩臂的另一端通过伸出轴轴接有吸盘，主体框架内部呈Y型排列安装有三个高速步进电机，每个高速步进电机对应一个伸缩臂，高速步进电机的输出轴连接螺杆一端，螺杆的另一端和伸缩臂螺纹传动连接，通过高速步进电机带动螺杆正反转，从而带动伸缩臂伸出或者缩入主体框架。本发明结构简单，构思巧妙，无需轨道，可在凹凸不平的竖直表面使用。
一种机器人

[发明专利]磁性吸盘及在磁性或可磁化材料表面自由行走机器人-CN201810477019.3有效
发明人：吕立新;李路;贺中跃 -专利权人：安徽商贸职业技术学院;安徽巴克德信息技术有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性吸盘及在磁性或可磁化材料表面自由行走机器人，所述磁性吸盘为电磁吸盘(3)，电磁吸盘(3)包括电磁连接器(3‑1)、吸盘轴(3‑2)、柔性包裹体(3‑3)、连杆机构(3‑4)、小型电磁线圈(3‑5)、弹性铰接部(3‑6)；所述自由行走机器人，包括机器人本体(1)、机械臂(2)、电磁吸盘(3)、伺服电机组件(4)、主体框架(5)、储能系统(6)、控制器(7)；机器人通过带有磁性吸盘结构的机械臂，实现在磁性或可磁化材料表面自由行走。本发明构思巧妙，结构简单，为特种机器人领域提供了一种新的技术方案。
磁性吸盘磁化材料表面自由行走机器人

[发明专利]一种无轨移动振打机器人-CN201810477050.7有效
发明人：李路;吕立新;贺中跃 -专利权人：安徽商贸职业技术学院;安徽巴克德信息技术有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种无轨移动振打机器人，包括主体框架(1)、左机械臂(1‑1)、右机械臂(1‑2)、伺服电机(2)、电磁吸盘(3)、固定法兰(4)、储能装置(5)、控制器(6)、振打装置(10)。通过控制左右机械臂上的伺服电机和电磁吸盘交替工作，可以实现在采用磁性或可磁化物质制成的静电除尘器灰斗外表面自由移动，从而实现对灰斗的全面振打，能够将灰斗内的积灰完全清理干净，且利用电磁吸盘吸附，吸附更加稳定，本发明结构简单，构思巧妙。
一种无轨移动机器人

[实用新型]一种智能移动式数据采集终端-CN201921595598.8有效
发明人：贺中跃;蒋书生;江彭军;刘杰 -专利权人： 安徽巴克德信息技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集终端，具体涉及一种智能移动式数据采集终端，包括放置板，放置板底部固定有握把，放置板前端相对固定有支撑块，支撑块之间留有采集间隙，放置板上相对固定有挡板，挡板相对侧均开设有凹槽，凹槽内壁通过弹簧与第一卡块相连，第一卡块底端设有倾斜面，挡板之间放置有采集终端，采集终端侧面开设有与第一卡块滑动连接的第一滑槽，第一滑槽上开设有与第一卡块卡接的卡槽，采集终端前端底部相对固定有第二卡块，支撑块上固定有限位块，限位块上开设有与第二卡块卡合的限位槽；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的欠缺人体工学设计、数据采集不够全面的缺陷。
一种智能移动式数据采集终端

[发明专利]一种智慧仓库管理系统-CN201910906443.X在审
发明人：贺中跃;江彭军;刘杰;蒋书生 -专利权人： 安徽巴克德信息技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及仓库管理系统，具体涉及一种智慧仓库管理系统，包括用于接收上游系统下达的入库指令并对到达货物进行清点的入库单元，用于对货物进行上架并更新库位状态的库内作业单元，以及用于接收下游系统出库指令并进行拣货的出库单元，入库单元包括用于采集到达货物相关数据的数据采集移动终端，用于根据数据采集移动终端的采集数据统计到达货物数量并生成收货单的数据生成模块，用于打印数据生成模块生成收货单以及入库指令包含到货单的打印设备，用于根据数据生成模块生成的收货单对库存数据进行更新的库存数据更新模块；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的对货物管理不够全面的缺陷。
到达货物仓库管理系统数据生成模块入库指令数据采集移动终端出库库存数据更新模块入库采集数据打印设备打印数据货物管理库存数据上游系统生成模块下游系统作业单元更新拣货库位上架清点采集指令货物统计

[发明专利]一种无轨移动振打机器人控制方法-CN201810477056.4有效
发明人：吕立新;李路;贺中跃 -专利权人：安徽商贸职业技术学院;安徽巴克德信息技术有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B03C3/76 文献下载
摘要：一种无轨移动振打机器人控制方法，包括主体框架、机械臂m、机械臂n、伺服电机、电磁吸盘、固定法兰、储能装置、控制器、振打装置。通过控制左右机械臂上的伺服电机和电磁吸盘交替工作，可以实现在采用磁性或可磁化物质制成的静电除尘器灰斗外表面自由移动，从而实现对灰斗的全面振打，能够将灰斗内的积灰完全清理干净，且利用电磁吸盘吸附，吸附更加稳定，本发明结构简单，构思巧妙。
电磁吸盘机械臂灰斗振打机器人控制伺服电机吸附静电除尘器可磁化物质储能装置固定法兰振打装置主体框架控制器移动积灰

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