[发明专利]一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统，包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接；所述控制系统还包括无线通讯模块、看门狗模块、存储模块和报警模块，所述报警模块与PLC控制器相连接。本发明的焊接机器人的控制系统，通信方式多，便于工作人员监控，并增加GPS定位模块，便于定位机器人的当前位置，而且，模块化设计控制系统，成本较低，便于开发，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接；所述控制系统还包括无线通讯模块，所述PLC控制器通过无线通讯模块与远程终端进行通信，能够通过所述CAN通信总线与上位机通信，并通过所述无线通讯模块与远程终端进行通信；所述控制系统还包括看门狗模块、存储模块，所述看门狗模块、存储模块分别与PLC控制器相连接，所述存储模块可存储焊接程序和历史焊接数据，所述看门狗模块，能够在PLC控制器收到外接干扰(如静电干扰)，系统崩溃时，重启所述PLC控制器，保证其的正常运行；所述控制系统还包括报警模块，所述报警模块与PLC控制器相连接。