[发明专利]基于单目视觉的智能车辆防碰撞方法及装置在审
| 申请号： | 201810459601.7 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108629328A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张云飞;王桂丽;周旭廷;许晨晨 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于单目视觉的智能车辆防碰撞方法，包括单目测距步骤、防碰撞步骤，单目测距步骤识别前方车辆与本车之间的距离，所述防碰撞步骤根据识别的车辆间距离判断碰撞风险并在存在风险时控制车辆防碰撞操作。本发明的优点在于：通过单目识别方式获取碰撞距离并根据设定的安全距离判断是否需要开启防碰撞操作，车辆障碍识别准确，实现成本低，能有效地给予驾驶员预警信息，避免了车辆碰撞的风险，改善交通环境。 | ||
| 搜索关键词： | 防碰撞 单目测距 单目视觉 智能车辆 安全距离 步骤识别 车辆碰撞 方式获取 交通环境 距离判断 前方车辆 预警信息 障碍识别 有效地 单目 | ||
【主权项】：
1.基于单目视觉的智能车辆防碰撞方法，其特征在于：包括单目测距步骤、防碰撞步骤，单目测距步骤识别前方车辆与本车之间的距离，所述防碰撞步骤根据识别的车辆间距离判断碰撞风险并在存在风险时控制车辆防碰撞操作。
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