[发明专利]一种行车道路的估计方法以及行车道路估计系统在审
| 申请号： | 201810458047.0 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110487288A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杜明博;何亮飞;杜星星 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王仲凯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种行车道路的估计方法以及行车道路估计系统。本发明实施例方法包括：本车在获取到周围的目标运动对象的目标状态信息的情况下，可对目标状态信息进行离散化处理以获取到参数序列，本车即可基于参数序列所包括的目标离散值以及所述目标状态信息进行预测以获取到目标运动轨迹，本车即可根据所述目标运动轨迹确定所述目标运动对象在未来时刻进行行驶的道路区域，则本车即可确定出本车在未来时刻进行行驶的区域，且使得本车在未来时刻进行行驶的区域与目标运动对象在未来时刻进行行驶区域不重合即可。可见，采用本实施例所示的方法，本车沿着估计出来的道路区域进行安全行驶，从而有效的提升了本车驾驶的安全性以及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 未来时刻 目标状态信息 目标运动 目标运动轨迹 参数序列 道路区域 行驶 行车 离散化处理 安全行驶 估计系统 行驶区域 不重合 驾驶 预测 | ||
【主权项】：
1.一种行车道路的估计方法，其特征在于，包括：/n获取目标运动对象在当前时刻的目标状态信息，所述目标运动对象为位于本车周围的至少一个运动对象中的任一个运动对象，所述目标状态信息包括所述目标运动对象的横向加速度；/n对所述目标状态信息进行离散化处理以获取参数序列，所述参数序列包括多个离散值；/n基于目标离散值以及所述目标状态信息预测出与所述目标离散值对应的目标运动轨迹，所述目标离散值为所述参数序列所包括的多个离散值中的任一个；/n根据所述目标运动轨迹确定所述目标运动对象在未来时刻进行行驶的道路区域，所述未来时刻为所述当前时刻的下一时刻。/n
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