[发明专利]一种用于擦窗的机器人

摘要

本发明公开了一种用于擦窗的机器人，它包括有机器人本体、中心控制器、行走模块、清洁模块和通信模块。机器人本体上设有凸台，凸台上设有出水装置，出水装置延伸出该机器人本体的前端。机器人本体周侧设有机械臂，机械臂的末端设有真空吸盘。机器人还设有吸尘器、擦板、磁力板和水箱，吸尘器、擦板和磁力板均设置于机器人本体的底部，水箱设置在机器人本体和凸台中；水箱由储水箱和洁液箱组成，水箱通过水管与出水装置连接。通信模块与用户的遥控器存在智能感应连接。本发明的有益效果是，通过磁力板改善擦窗时的阻力，可自主出水，有效增加了机器人连续工作的时间；本机器人适用范围广，擦窗洁净度高不留死角，实用性强。

主权项

1.一种用于擦窗的机器人，该机器人包括有机器人本体（1）、行走装置、吸附装置和清洁装置，行走装置运行带动机器人本体（1）运动；所述清洁装置在机器人本体（1）运动过程中对窗户表面进行擦拭，完成清洁工作；所述吸附装置在机器人本体（1）行走过程中对窗户接触面进行吸附，确保机器人本体（1）稳定于工作面上，其特征在于：所述机器人本体（1）上表面设有一凸台（11），凸台（11）上设有出水装置（43），出水装置（43）延伸出该机器人本体（1）的前端；所述机器人还包括有中心控制器（2）、行走模块（3）、清洁模块（4）和通信模块（5），四者均设置在机器人本体（1）中，中心控制器（2）连接行走模块（3）、清洁模块（4）和通信模块（5），并向行走模块（3）、清洁模块（4）和通信模块（5）发送控制信号；所述行走装置包括行走模块（3）和安装在机器人本体（1）周侧的机械臂（31），机械臂（31）的末端设有真空吸盘（32）；所述机械臂（31）为多段结构，其两端为万向活动关节，中间的关节为单向活动关节，关节的活动来自液压杆的推动；所述行走模块（3）即液压控制装置，液压控制装置控制机械臂（31）上的液压杆以实现机械臂的运动；所述清洁装置包括清洁模块（4）、吸尘器（45）、擦板（46）、磁力板（47）和水箱，清洁模块（4）控制清洁功能的实现；所述吸尘器（45）、擦板（46）和磁力板（47）均设置于机器人本体（1）的底部，水箱设置在机器人本体（1）和凸台（11）中；所述水箱由储水箱（41）和洁液箱（44）组成，水箱通过水管与出水装置（43）连接；所述通信模块（5）与用户的遥控器存在智能感应连接。