[发明专利]一种用于擦窗的机器人

权利要求书

1.一种用于擦窗的机器人，该机器人包括有机器人本体（1）、行走装置、吸附装置和清洁装置，行走装置运行带动机器人本体（1）运动；所述清洁装置在机器人本体（1）运动过程中对窗户表面进行擦拭，完成清洁工作；所述吸附装置在机器人本体（1）行走过程中对窗户接触面进行吸附，确保机器人本体（1）稳定于工作面上，其特征在于：

所述机器人本体（1）上表面设有一凸台（11），凸台（11）上设有出水装置（43），出水装置（43）延伸出该机器人本体（1）的前端；

所述机器人还包括有中心控制器（2）、行走模块（3）、清洁模块（4）和通信模块（5），四者均设置在机器人本体（1）中，中心控制器（2）连接行走模块（3）、清洁模块（4）和通信模块（5），并向行走模块（3）、清洁模块（4）和通信模块（5）发送控制信号；

所述行走装置包括行走模块（3）和安装在机器人本体（1）周侧的机械臂（31），机械臂（31）的末端设有真空吸盘（32）；所述机械臂（31）为多段结构，其两端为万向活动关节，中间的关节为单向活动关节，关节的活动来自液压杆的推动；所述行走模块（3）即液压控制装置，液压控制装置控制机械臂（31）上的液压杆以实现机械臂的运动；

所述清洁装置包括清洁模块（4）、吸尘器（45）、擦板（46）、磁力板（47）和水箱，清洁模块（4）控制清洁功能的实现；所述吸尘器（45）、擦板（46）和磁力板（47）均设置于机器人本体（1）的底部，水箱设置在机器人本体（1）和凸台（11）中；所述水箱由储水箱（41）和洁液箱（44）组成，水箱通过水管与出水装置（43）连接；

所述通信模块（5）与用户的遥控器存在智能感应连接。

2.权利要求1所述的一种用于擦窗的机器人，其特征在于：所述出水装置（43）为喷头或出水孔，且出水装置（43）的长度延伸出机器人本体（1）的前沿。

3.权利要求1或2所述的一种用于擦窗的机器人，其特征在于：所述出水装置（43）可调节出水水流的大小。

4.权利要求1所述的一种用于擦窗的机器人，其特征在于：所述机器人内部设有蓄电池，机器人本体（1）上设有充电接口（61），充电接口（61）与蓄电池（6）连接。

5.权利要求1所述的一种用于擦窗的机器人，其特征在于：所述机械臂（31）与真空吸盘（32）的连接处设有抽真空装置，抽真空装置对真空吸盘（32）与窗户玻璃之间的空气进行抽放。

6.权利要求1所述的一种用于擦窗的机器人，其特征在于：所述储水箱（41）与出水装置（43）连接的水管上设有过滤装置（42）。

7.权利要求1或6所述的一种用于擦窗的机器人，其特征在于：所述储水箱（41）和洁液箱（44）在凸台（11）上均设有翻盖，便于打开向其中加入水和洗涤剂。

8.权利要求1所述的一种用于擦窗的机器人，其特征在于：所述擦板（46）上嵌有擦布，并可拆卸更换。

9.权利要求1或5所述的一种用于擦窗的机器人，其特征在于：所述机械臂（31）至少为两组四个，且为偶数，且均布于机器人本体（1）周侧。

10.权利要求1或6所述的一种用于擦窗的机器人，其特征在于：所述储水箱（41）内安装有加热管。