[发明专利]机器人控制装置、机器人及机器人系统有效
| 申请号： | 201810448422.3 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108972538B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 宫本义人;小岛嗣也;石垣寿幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人控制装置、机器人及机器人系统。该机器人控制装置可以使机器人精度优良地进行将喷吐物涂覆于对象物的预定位置的操作。机器人控制装置控制具有可动部的机器人，该可动部能够使对象物和能够向所述对象物喷吐喷吐物的喷吐部中至少一方移动，所述机器人控制装置具备生成部，其采用基于可装卸地安装于所述喷吐部的夹具的第一位置，生成关于所述可动部的位置的示教信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，控制具有可动部的机器人，所述可动部能够使对象物和喷吐部中至少一方移动，所述喷吐部能够向所述对象物喷吐喷吐物，所述机器人控制装置具备生成部，所述生成部采用基于以能够装卸的方式安装于所述喷吐部的夹具的第一位置，生成关于所述可动部的位置的示教信息。
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