[发明专利]双潜体无人航行器在审
申请号: | 201810446145.2 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108674615A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 杨秀峰;杨伟锋;王宝明;于湃;赵鹏 | 申请(专利权)人: | 中船黄埔文冲船舶有限公司 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63H21/17 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 黄华莲;郝传鑫 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及潜航器领域,具体涉及了一种双潜体无人航行器,包括浮体、支柱和两个潜体;浮体的首端和尾端均设有第一压载舱,浮体的上表面设有太阳能电池板;支柱呈Y形结构,支柱的其中一端连接于浮体,支柱的另外两端分别连接于并列排布的两个潜体;潜体内设有蓄电池、第二压载舱、储气装置和驱动电机,储气装置连通于第二压载舱,蓄电池分别电连接于太阳能电池板和驱动电机,驱动电机的输出轴上设有螺旋桨,螺旋桨位于潜体的端部;当该航行器从水面航行模式切换至水下航行模式时,第二压载舱内注水使航行器下潜,由蓄电池为驱动电机供电,以提供航行器的驱动力;此外,双潜体的设置有利于该航行器的设备安全冗余,确保了航行器的工作稳定性。 | ||
搜索关键词: | 航行器 潜体 驱动电机 浮体 压载 蓄电池 太阳能电池板 储气装置 螺旋桨 工作稳定性 并列排布 航行模式 设备安全 水下航行 一端连接 电连接 驱动力 上表面 输出轴 冗余 首端 尾端 下潜 连通 注水 体内 供电 水面 | ||
【主权项】:
1.一种双潜体无人航行器,其特征在于,包括浮体、支柱和两个潜体;所述浮体的首端和尾端均设有第一压载舱,所述浮体的上表面设有太阳能电池板;所述支柱呈Y形结构,所述支柱的其中一端连接于所述浮体,所述支柱的另外两端分别连接于并列排布的两个所述潜体;所述潜体内设有蓄电池、第二压载舱、储气装置和驱动电机,所述储气装置连通于所述第二压载舱,所述蓄电池分别电连接于所述太阳能电池板和驱动电机,所述驱动电机的输出轴上设有螺旋桨,其中,所述螺旋桨位于所述潜体的端部。
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