[发明专利]一种可旋转的送料机械手在审
| 申请号： | 201810435174.9 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108621146A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张一凡;崔威;任勇;郑炼城;崔海鹏;赵瑞云;余德政;吉志华 | 申请（专利权）人： | 苏州广速豪自动化智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可旋转的送料机械手，底座，所述底座上设有360°旋转机构，所述360°旋转机构的动力轴与上下移动机构连接，所述上下移动机构的垂直面上设有零件夹取机构，所述360°旋转机构上设有的伞齿轮，所述上下移动机构和机械手松开夹紧机构固定在支架上，本发明的技术方案实现了上下和360°旋转对加工件大范围的自动取放，可大大减少人工劳动量，提高了劳动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上下移动机构 可旋转的 底座 人工劳动量 送料机械手 机械手 夹紧机构 夹取机构 劳动效率 送料机械 动力轴 加工件 伞齿轮 松开 取放 支架 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种可旋转的送料机械手，其特征在于：底座(1)，所述底座(1)上设有360°旋转机构(2)，所述360°旋转机构(2)的动力轴与上下移动机构(3)连接，所述上下移动机构(3)的垂直面上设有零件夹取机构(4)，所述360°旋转机构(2)上设有的伞齿轮(5)，所述上下移动机构(3)和机械手松开夹紧机构(19)固定在支架(18)上。
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