[发明专利]基于can加速的远程控制汽车无人驾驶系统

摘要

本发明提供了一种基于can加速的远程控制汽车无人驾驶系统，包括CAN总线、PWM调速系统、虹膜识别系统、智能车锁系统、继电控制系统、无线信号传输和警报系统，本发明对行驶中的车辆的周围车况进行实时动态监测，进而使得对车体周围的车辆以及地面障碍物的位置做出准确判断，根据显示器以及外部环境采集系统的相关数据，进而及时对车速以及车体本身做出相应的应对变化，利用无线信号传输实现远程端的连接，可在驾驶车辆的时候，通过远程端协助管理，增加安全性，设置虹膜识别系统可识别上车驾驶的人员是否为车主，或者是车主允许的人员，本发明实现远程智能控制，与现有无人驾驶系统相比信号传输效率更高，安全性能更高，用户体验更好。

主权项

1.一种基于can加速的远程控制汽车无人驾驶系统，包括处理器、径识别模块、故障诊断模块和障碍检测模块，其特征在于：所述的处理器通过CAN总线与径识别模块、故障诊断模块和障碍检测模块连接，所述CAN总线的SJA1000控制器通过单片机的一I/O口控制，SJA1000控制器的TX1脚悬空,RX1引脚的电位维持在0.5VCC上；所述的处理器还连接有PWM调速系统、虹膜识别系统、智能车锁系统、继电控制系统、无线信号传输系统和警报系统，其中虹膜识别系统采集人眼虹膜图像，对信息进行解码处理后把处理结果传输给处理器，处理器根据识别的结果控制智能车锁系统的开关；所述继电控制系统控制车载电源的开关；所述无线信号传输用于连接处理器和远程控制端；所述警报系统与交警报警系统相连，在事故时刻发送报警信号以及车身的位置信号；所述的PWM调速系统调节电动机调速和转速。