[发明专利]一种基于激光散斑多视点三维数据测量方法及系统在审
| 申请号： | 201810433578.4 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108629841A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘晓利;刘畅;汤其剑;刘欣运;彭翔 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30;G01B11/00;G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像处理领域，提供了一种基于激光散斑多视点三维数据测量方法及系统，方法包括：步骤A、利用测量网标定技术预标定激光散斑发射与采集装置的多视点间的位姿数据及单视点的双目标定数据，步骤B、利用散斑相关方法搜索激光散斑发射与采集装置采集的激光射向被测物体后反射的散斑图像的对应点，步骤C、利用双目立体视觉原理对搜索到的对应点，及与对应点对应的双目标定数据进行计算，重建物体表面轮廓三维点云，步骤D、利用位姿数据对物体表面轮廓三维点云进行融合叠加，得到多视点三维数据。由于可以通过上述方法一次性的获取到全部的数据，测量过程简单方便，测量速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 激光散斑 多视点 三维数据测量 物体表面轮廓 标定数据 采集装置 三维点云 位姿数据 标定 双目 双目立体视觉 图像处理领域 被测物体 测量过程 方法搜索 三维数据 散斑图像 发射 测量网 单视点 一次性 散斑 反射 叠加 激光 搜索 测量 采集 融合 重建 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光散斑多视点三维数据测量方法，其特征在于，所述方法包括：步骤A、利用测量网标定技术预标定激光散斑发射与采集装置的多视点间的位姿数据及单视点的双目标定数据；步骤B、利用散斑相关方法搜索所述激光散斑发射与采集装置采集的激光射向被测物体后反射的散斑图像的对应点；步骤C、利用双目立体视觉原理对搜索到的对应点，及与所述对应点对应的双目标定数据进行计算，重建物体表面轮廓三维点云；步骤D、利用所述位姿数据对所述物体表面轮廓三维点云进行融合叠加，得到所述多视点三维数据。
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