[发明专利]一种新型高效倾转旋翼无人飞行器

摘要

本发明公开了一种新型高效倾转旋翼无人飞行器，该飞行器布局具有更高的气动效率和更好的平飞纵向和航向控制性能，在保证垂直起降的前提下，能够实现高速高效飞行。飞行器包括：倾转旋翼、垂飞机构、固定机翼、固定垂尾、全动平尾、机身结构和起落架。飞行器从起飞到平飞需经历垂飞状态、过渡飞行状态和平飞状态。倾转旋翼和垂飞机构可通过作动机构旋转，使该飞行器能够实现垂直起降和高速平飞。倾转旋翼可变距，兼顾垂飞状态和平飞状态的旋翼效率，可驱动飞行器高速飞行；垂飞机构在垂飞状态时，与倾转旋翼共同提供垂直起降的升力和控制力，在平飞状态收至机身两侧，保持飞行器良好的气动外形。

主权项

1.一种新型高效倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，机体结构包括：倾转旋翼(1)、垂飞机构(2)、固定机翼(3)、固定垂尾(4)、全动平尾(5)、机身结构(6)和起落架(7)。飞行器同时包含具有倾转功能的倾转旋翼(1)和能够提供垂直起降升力的垂飞机构(2)。